Pagos y Seguridad
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Descripción
1 arnés de cables Molex de 200 mm.
1x bisagra trasera/base de bisagra/eje de bisagra
Tuercas 3x M3
3 tornillos M2.5x5
1x tornillo de cabeza hueca
3 tornillos de montaje de cabeza hueca M3x8
Dimensión: 151,5 mm (L), 36 mm (An), 18 mm (Al) (excluyendo la punta del extremo del vástago y la bisagra trasera)
Peso: 177g
Microcontrolador: ARM Core de 32 bits con convertidor A/D de resolución 4096
Sensor de posición: potenciómetro lineal de 10 kOhm
Motor: CC sin núcleo
Carrera: 90 mm
Precisión posicional: 0,05 mm (50 um) unidireccional
Precisión de corriente: 15 % a más de 50 mA
Voltaje de entrada: 12 V
Carga nominal: 17 N
Carga máxima aplicable: 34 N (a una tasa de trabajo del 20 %)
Fuerza de bloqueo en corriente (1,6 A / 800 mA / 100 mA): 100 N / 60 N / 8 N
Velocidad: 80 mm/seg (sin carga)
Tasa de servicio máxima: 50%
Engranaje: engranajes de plástico de ingeniería
Relación de engranajes: 10: 1
Varilla: Varilla de aleación de metal
Juego mecánico: 0,03 mm (30 um)
Consumo de corriente: 380 mA (nominal), 20 mA (inactivo), 1,6 A (bloqueo máximo), 0,8 A (bloqueo predeterminado)
Ruido audible: 50 dB a 1 m
Protocolo y comunicación de datos: protocolo RS 485 / IR Robot Open o protocolo MODBUS RTU
Indicación LED: 2 indicaciones de error (voltaje de entrada, sobrecarga)
Configuración de parámetros: programable (más de 50 parámetros operativos y de configuración)
Protección de entrada: IP 54 (a prueba de agua y polvo)
Temperatura de funcionamiento: 10 grados C a 60 grados C
Arnés de cables: tipo Molex a Molex (Molex 0510650400, 4 pines) / 200 mm de longitud, 0,08 60 (22 AWG)