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Descripción
- 1x Motor de Torque Inrunner sin Carcasa RI100 KV105 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars
- 104 x 26 mm
- Voltaje: 12 V - 48 V
- Menor torque de cogging para un control fácil
- Alta densidad de torque y dinámica
- Control de alta precisión con 0,01°
- Motor inrunner sin carcasa
- Motor BLDC
- Adaptación flexible a varios diseños estructurales
- Alto factor de llenado
- Adecuado para exoesqueletos y cobots
- Clase de aislamiento C
- Método de conducción: FOC
- Alta tensión de aislamiento: 1000 V 5 mA / 2 s
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Tipo de bobinado: Delta
- Fase: 3
- Pares de polos: 14
- Voltaje nominal: 24 / 36 / 48 V
- Ke: 10,47 V/krpm
- Velocidad sin carga: 2184 / 3276 / 4368 rpm
- Resistencia fase a fase: 126 mΩ
- Torque nominal: 1,76 Nm
- Inductancia fase a fase: 366,7 μH
- Velocidad nominal: 1370 / 2100 / 2825 rpm
- Inercia: 215,5 gc㎡
- Corriente nominal: 13,6 A DC
- Km: 0,3634 Nm/√W
- Torque pico: 4,95 Nm
- Constante de tiempo mecánica: 0,16 ms
- Corriente pico: 38,6 A DC
- Constante de tiempo eléctrica: 2,91 ms
- Kv: 105 rpm/V
- Kt: 0,129 Nm/A
- Relación máxima de torque a peso: 9 Nm/Kg
- Conector: U Negro+16#Cable de Silicona, Hv Verde+30#Cable de Silicona, V Amarillo+16#Cable de Silicona, Hw Azul+30#Cable de Silicona, W Rojo+16#Cable de Silicona, VCC GND Rojo+30#Cable de Silicona, Negro+30#Cable de Silicona, Hu Amarillo+30#Cable de Silicona