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Descripción
- 1x Motor Torque Inrunner sin Carcasa RI60 KV120 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars
- Dimensiones: 60 x 23 mm
- Voltaje: 12 V - 48 V
- Menor torque de cogging para un control fácil
- Alta densidad de torque y dinámica
- Control de alta precisión con 0,01°
- Motor inrunner sin marco
- Motor BLDC
- Adaptación flexible a varios diseños estructurales
- Alto factor de llenado
- Adecuado para exoesqueletos y cobots
- Clase de aislamiento C
- Método de conducción: FOC
- Aislamiento de alta tensión: 500 V 5 mA / 2 s
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Resistencia de aislamiento: 500 V 10 MΩ
- Tipo de bobinado: Delta
- Fase: 3
- Pares de polos: 14
- Voltaje nominal: 24 / 36 / 48 V
- Ke: 9,03 V/krpm
- Velocidad sin carga: 2532 / 3798 / 5064 rpm
- Resistencia fase a fase: 900 mΩ
- Torque nominal: 0,57 Nm
- Inductancia fase a fase: 877,5 μH
- Velocidad nominal: 1440 / 2320 / 3190 rpm
- Inercia: 33,05 gc㎡
- Corriente nominal: 5,6 A DC
- Km: 0,1054 Nm/√W
- Torque pico: 1,63 Nm
- Constante de tiempo mecánica: 0,3 ms
- Corriente pico: 16,8 A DC
- Constante de tiempo eléctrica: 0,98 ms
- Kv: 120 rpm/V
- Kt: 0,100 Nm/A
- Relación máxima de torque a peso: 10,46 Nm/Kg
- Conector: U Negro+18#Cable de Silicona, Hv Verde+30#Cable de Silicona, V Amarillo+18#Cable de Silicona, Hw Amarillo+30#Cable de Silicona, W Rojo+18#Cable de Silicona, VCC GND Rojo+30#Cable de Silicona, Negro+30#Cable de Silicona, Hu Azul+30#Cable de Silicona