Motor Torque Inrunner sin Carcasa RI60 KV120 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars

CubemarsSKU:RBC-Cbe-33
Número de fabricante: AJD01010024

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Descripción

  • Motor Torque Inrunner sin Carcasa RI60 KV120 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars
  • Destaca en control de alta precisión con una exactitud de 0,01°
  • Ofrece alta densidad de torque y rendimiento dinámico
  • Admite personalización flexible para varios diseños
  • Asegura una entrega de energía estable con alta eficiencia
  • Pesa solo 155,9 g con un tamaño compacto de Ф60*23 mm

El Motor Torque Inrunner sin Carcasa RI60 KV120 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars es un motor inrunner sin marco meticulosamente diseñado para aplicaciones de alta precisión en automatización industrial y robótica. Este motor es particularmente adecuado para su uso en exoesqueletos, robots cuadrúpedos, robots con piernas, brazos robóticos y brazos robóticos colaborativos industriales. Está diseñado para ofrecer un rendimiento eléctrico excepcional mientras es ligero y compacto, lo que lo hace adaptable a varios espacios compactos.

El motor destaca en control de precisión y salida de torque, asegurando una entrega de energía estable con alta eficiencia. Su diseño admite personalización flexible, permitiendo que se integre en diversos diseños estructurales. El CubeMars RI60 KV120 se caracteriza por su alta densidad de torque y rendimiento dinámico, que son esenciales para aplicaciones que requieren control preciso y torque de cogging mínimo.

*Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar riesgos eléctricos.

  • 1x Motor Torque Inrunner sin Carcasa RI60 KV120 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars
  • Dimensiones: 60 x 23 mm
  • Voltaje: 12 V - 48 V
  • Menor torque de cogging para un control fácil
  • Alta densidad de torque y dinámica
  • Control de alta precisión con 0,01°
  • Motor inrunner sin marco
  • Motor BLDC
  • Adaptación flexible a varios diseños estructurales
  • Alto factor de llenado
  • Adecuado para exoesqueletos y cobots
  • Clase de aislamiento C
  • Método de conducción: FOC
  • Aislamiento de alta tensión: 500 V 5 mA / 2 s
  • Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
  • Resistencia de aislamiento: 500 V 10 MΩ
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Fase: 3
  • Pares de polos: 14
  • Voltaje nominal: 24 / 36 / 48 V
  • Ke: 9,03 V/krpm
  • Velocidad sin carga: 2532 / 3798 / 5064 rpm
  • Resistencia fase a fase: 900 mΩ
  • Torque nominal: 0,57 Nm
  • Inductancia fase a fase: 877,5 μH
  • Velocidad nominal: 1440 / 2320 / 3190 rpm
  • Inercia: 33,05 gc㎡
  • Corriente nominal: 5,6 A DC
  • Km: 0,1054 Nm/√W
  • Torque pico: 1,63 Nm
  • Constante de tiempo mecánica: 0,3 ms
  • Corriente pico: 16,8 A DC
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,98 ms
  • Kv: 120 rpm/V
  • Kt: 0,100 Nm/A
  • Relación máxima de torque a peso: 10,46 Nm/Kg
  • Conector: U Negro+18#Cable de Silicona, Hv Verde+30#Cable de Silicona, V Amarillo+18#Cable de Silicona, Hw Amarillo+30#Cable de Silicona, W Rojo+18#Cable de Silicona, VCC GND Rojo+30#Cable de Silicona, Negro+30#Cable de Silicona, Hu Azul+30#Cable de Silicona

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