{"product_id":"cubemars-ri100-kv105-ri-series-frameless-inrunner-torque-motor-w-hall-sensor","title":"Motor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDestaca en precisión con 0,01\u0026deg; de precisión de control\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta alta densidad de torque para estabilidad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSe adapta de manera flexible a diversos diseños estructurales\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOpera eficientemente en un rango de 12V-48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOptimizado para exoesqueletos y robótica colaborativa\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eMotor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars\u003c\/strong\u003e es un motor inrunner sin marco diseñado para aplicaciones de alta precisión en automatización industrial y robótica. Es particularmente adecuado para su uso en exoesqueletos, robots cuadrúpedos, robots con patas, brazos robóticos y brazos robóticos colaborativos industriales. Este motor está diseñado para ofrecer un rendimiento eléctrico excepcional, caracterizado por su diseño ligero y compacto, que permite una personalización flexible para adaptarse a varios espacios compactos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl motor destaca en el control de precisión y la salida de torque, asegurando una entrega de potencia estable mientras mantiene alta eficiencia. Su diseño facilita un control fácil con menor torque de cogging y alta densidad de torque, lo que lo hace ideal para aplicaciones dinámicas. La capacidad de control de alta precisión del motor se destaca por su capacidad para lograr una precisión de control de 0,01 grados.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl CubeMars RI100 KV105 es un motor DC sin escobillas que ofrece una adaptación flexible a varios diseños estructurales, lo que facilita su ensamblaje. Está construido con un alto factor de llenado y es adecuado para su uso en exoesqueletos y robots colaborativos. El motor opera eficientemente dentro de un amplio rango de voltaje y está diseñado para soportar altos voltajes de aislamiento, asegurando un rendimiento confiable en entornos exigentes.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar riesgos eléctricos debido a los requisitos de aislamiento de alto voltaje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Motor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e104 x 26 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-22\/zip\/cubemars_ri100_kv105_w_hall_sensor_3d_model.zip\" target=\"_blank\"\u003eMotor Torque Inrunner sin Marco RI100 KV105 Serie RI c\/ Sensor Hall de CubeMars - Modelo 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje: 12V-48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMenor torque de cogging para un control fácil\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlta densidad de torque y dinámica\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eControl de alta precisión con 0,01\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor inrunner sin marco\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor BLDC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAdaptación flexible a varios diseños estructurales\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlto factor de llenado\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAdecuado para exoesqueletos y cobots\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClase de aislamiento C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMétodo de conducción: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlta tensión de aislamiento: 1000V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20\u0026deg;C a 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 1000V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase: 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 24\/36\/48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe: 10,47 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad sin carga: 2184\/3276\/4368 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 126 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque nominal: 1,76 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 366,7 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 1370\/2100\/2825 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia: 215,5 gc㎡\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 13,6 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm: 0,3634 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque máximo: 4,95 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 0,16 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente máxima: 38,6 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo eléctrica: 2,91 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv: 105 rpm\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt: 0,129 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación máxima de torque a peso: 9 Nm\/Kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector: U Negro+16#Cable de Silicona, Hv Verde+30#Cable de Silicona, V Amarillo+16#Cable de Silicona, Hw Azul+30#Cable de Silicona, W Rojo+16#Cable de Silicona, VCC GND Rojo+30#Cable de Silicona, Negro+30#Cable de Silicona, Hu Amarillo+30#Cable de Silicona\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52464994746732,"sku":"RB-Cbe-57","price":190.54,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/cubemars-ri100-kv105-ri-series-frameless-inrunner-torque-motor-w-hall-sensor-img1.webp?v=1754548418","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/motor-torque-inrunner-sin-marco-ri100-kv105-serie-ri-c-sensor-hall-cubemars","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}