Motorreductor DC de Imán Permanente Metálico en Forma de L, Codificador Magnético Hall

WaveshareSKU:RB-Wav-594
Número de fabricante: DCGM-3865-12V-EN-240RPM

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Descripción

  • Motorreductor DC de Imán Permanente Metálico en Forma de L, Codificador Magnético Hall
  • Ofrece un motorreductor DC en forma de L
  • Proporciona un codificador de efecto Hall de once hilos
  • Adecuado para robots con distancias entre ejes pequeñas
  • Velocidad sin carga: 240 rpm
  • Tipo de terminal: PH2.0-6PIN

El Motorreductor DC de Imán Permanente Metálico en Forma de L, Codificador Magnético Hall es un motor de engranajes DC de imán permanente tipo L con un codificador, y el grupo de reducción está compuesto por engranajes totalmente metálicos.

Se utiliza principalmente en robots con distancias entre ejes pequeñas. El reductor no tiene una función de autobloqueo y el eje de salida del reductor se puede girar a mano. Debido a la estructura especial de este producto, se puede utilizar en productos de distancia entre ejes pequeña con grandes requisitos de espacio, y el diámetro del eje de salida de 6 mm se puede adaptar a una variedad de acoplamientos.

  • 1x Motorreductor DC de Imán Permanente Metálico en Forma de L, Codificador Magnético Hall

  • 64,4 ± 0,3 x 38 ± 0,3 (largo x ancho)
  • Voltaje de operación: DC 12 V
  • Potencia nominal: 5,2 W
  • Velocidad sin carga: 240 rpm
  • Par de rotor bloqueado: ≥8,5 kg.cm
  • Corriente sin carga: 0,15 A máx.
  • Corriente de rotor bloqueado: ≤3,5 A
  • Carga nominal: 4,0 kg.cm
  • Resolución Hall: Básica 11 PPR x 42 = 462 PPR
  • Velocidad nominal: 125 rpm
  • Relación de reducción de engranajes: 1:42
  • Corriente nominal: 1,0 A máx.
  • Peso: 167g

Codificador

  • Tipo: Codificador Hall magnético incremental bifásico AB
  • Velocidad de línea: Pulso básico 11 PPR x Relación de reducción de engranajes
  • Fuente de alimentación: DC 3,3 V/DC 5,0 V
  • Función básica: con una resistencia pull-up, conéctese directamente a MCU
  • Tipo de interfaz: XH2.54-6PIN
  • Tipo de señal de salida: Fase AB de onda cuadrada
  • Frecuencia de respuesta: 100 KHz
  • Pulsos Básicas: 11 PPR
  • Número de polos de activación del anillo magnético: 22 polos (11 pares de polos)

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