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Cuenta con motor con escobillas de baja potencia de 6 V
Asegura compatibilidad con opciones de montaje
Utiliza sensor de efecto Hall de dos canales
El Motorreductor Metálico 378:1 Pololu 25Dx73L mm LP 6V c/ Encoder 48 CPR es un componente sofisticado diseñado para aplicaciones de control de movimiento de precisión. Este motorreductor integra un motor DC con escobillas de baja potencia de 6 V con una robusta caja de reducción de engranajes rectos metálicos de 377,93:1, asegurando una alta salida de torque. La inclusión de un encoder de cuadratura de 48 CPR en el eje del motor permite una retroalimentación precisa, proporcionando 18.140,79 cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción, lo cual es esencial para un posicionamiento y control de velocidad precisos.
El motorreductor cuenta con un diseño cilíndrico con un diámetro de poco menos de 25 mm, y un eje de salida en forma de D de 4 mm de diámetro, que se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de reducción. Este diseño facilita la compatibilidad con diversas opciones de montaje y accesorios, como ruedas multi-hub de Pololu y bujes de montaje universales de aluminio, permitiendo una integración versátil en diversos sistemas mecánicos.
El encoder utiliza un sensor de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético, ofreciendo una resolución de 48 cuentas por revolución del eje del motor. Esta configuración proporciona datos críticos sobre la velocidad y dirección del motor, lo cual es vital para aplicaciones que requieren un control preciso. El motor y el encoder están equipados con seis cables codificados por color terminados en un conector hembra de 1×6, compatible con conectores macho estándar de 0,1".
La placa frontal del motorreductor incluye dos orificios de montaje roscados para tornillos M3, permitiendo una fijación segura utilizando soportes diseñados a medida. Esta característica, combinada con su eje de salida adaptable, hace que el motorreductor sea adecuado para una amplia gama de aplicaciones en robótica y automatización.
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