Motor DC sin escobillas RMD-X15 articulación de robot humanoide 450N.M alto torque servo motor Myactuator motor de articulación planetaria robot

MyactuatorSKU:RM-SUZH-02V
Número de fabricante: RMD-X15-P20-450-E

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Descripción

  • EtherCAT+CAN protocolos duales, rodamientos de rodillos cruzados, resistencia al momento de flexión disruptiva Gran diseño integrado hueco, liberando el potencial de la estructura mecánica
  • Creación de escenas de alta dinámica, alta precisión y alta fiabilidad, es la elección ideal para el accionamiento de articulaciones de robots humanoides, diseño de doble codificador, precisión de 0,

Myactuator MOTOR DC RMD-X15-P20-450-E EtherCAT Nuevo V4 Alto Torque 320N.M Articulación de Robot Humanoide Alta Precisión 48v Motor DC sin escobillas

Diseñado para escenarios de alta dinámica, alta precisión y alta fiabilidad, es una elección ideal para el accionamiento de articulaciones de robots humanoides

Articulaciones de muñeca hábiles: Agarre preciso con una precisión de 0,01°, capaz de realizar tareas a nivel milimétrico como el ensamblaje de precisión;

Accionamiento de pierna biónica: diseño anti-momento de flexión + respuesta de torque instantánea, logrando un cambio suave de gaits complejos como correr y saltar;

Módulo central de cintura: La gran estructura hueca es compatible con la integración de múltiples sensores y proporciona un centro de datos para el control de postura de todo el cuerpo

Relación de reducción:20,25

Voltaje de entrada:72v

Velocidad sin carga:93RPM

Corriente de entrada sin carga:3,5A

Velocidad nominal:74RPM

Torque nominal:145N.M

Potencia de salida nominal:1124W

Torque máximo:450N.M

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