Motor Servo DC sin escobillas RMD L 4015 20T, Motor BLDC CAN Bus MC X 100 O

MyactuatorSKU:RM-SUZH-01F
Número de fabricante: RMD-L-4015-20T

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Descripción

  • Soporta motor sin escobillas eléctrico de 16V con controlador para robot de inspección
  • Utiliza codificador de valor absoluto de alta precisión
  • Incorpora rodamiento de importación de alto rendimiento
  • Construido con aluminio ligero de alta resistencia
  • Emplea imán permanente RbFeB de alto rendimiento

El Motor Servo DC sin escobillas RMD L 4015 20T, Motor BLDC CAN Bus, está diseñado con un motor integrado y sensor de posición. Tiene un gran diámetro con más pares de polos, proporcionando un par más alto y aplicaciones de espacio más pequeño. Este modelo de producto está disponible en una amplia gama de diámetros (20mm 140mm) y pares (0,02 5N.m). También está equipado con la configuración RMD Assistant, lo que lo hace simple y fácil de usar. El amplio rango de entrada de voltaje permite el bobinado personalizado y las condiciones de trabajo ambientales varían de 40 a 80 grados celsius. Admite múltiples métodos de comunicación como RS485 o CAN Bus. Tiene un modo de control de lazo cerrado estándar de la industria (par/velocidad/posición) y admite funciones personalizadas. La velocidad del motor puede llegar hasta 4000RPM y tiene múltiples funciones de protección, como sobre temperatura, sobre voltaje y sobre corriente. Este producto es adecuado para campos que requieren un control preciso de baja velocidad y gran par, como robots de servicio, radares láser, gimbals y equipos de prueba de laboratorio.

Dimensiones: 4cm x 4cm x 3,3cm

Peso: 120g

Nombre del Artículo: RMD L 4015

Vueltas (T): 20

Voltaje Nominal (V): 16

Corriente Nominal (A): 1,88

Par Nominal (N.M): 0,22

Velocidad Nominal (rpm): 520

Velocidad Máxima (rpm): 1010

Par Instantáneo Máximo (N.M): 0,49

Corriente Instantánea Máxima (A): 4,3

Resistencia de Línea (ohmios): 2,5

Conexión de Cable: Y

Inductancia de Fase a Fase (mH): 0,78

Constante de Velocidad (rpm/V): 63

Constante de Par (N.M/A): 0,12

Inercia del Rotor (gcm2): 105

Número de Pares de Polos: 13

Peso del Motor (g): 120

Temperatura de Trabajo (grados C): 20 grados C a 80 grados C

Temperatura Máxima de Desmagnetización (grados C): 120 grados C

Controlador Correspondiente: Controlador Correspondiente

Controlador: MC X 100 O

Voltaje de Entrada (V): 8 a 24

Corriente (A): Normal: 5A Instantánea: 8A

Potencia Nominal (W): 100

Comunicación: CAN BUS

Codificador: Codificador magnético de 14 bits

Tasa de Baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (predeterminado)

Frecuencia de Comunicación: RS485@115200BPS: 500HZ; CAN BUS@1MBPS: 2KHZ

Frecuencia de Control: Lazo abierto de par: 24kHZ/Lazo de velocidad: 8kHZ/Lazo de posición: 4KHZ

Curva S: SÍ

Interruptor de ID: SÍ

Conector: ZH1.5/6PIN

Sensor de Temperatura: SÍ

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