Motor sin escobillas RMD-X6-60 Ethernet cat + CAN protocolo dual codificador dual brazo robótico colaborativo es nacido para robots humanoides

MyactuatorSKU:RM-SUZH-02R
Número de fabricante: RMD-X6-P20-60-E

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Descripción

  • La comunicación de alta velocidad EtherCAT admite la vinculación de múltiples máquinas, satisfaciendo las necesidades de colaboración eficiente en líneas de producción flexibles
  • Gran diseño integrado hueco, liberando el potencial de la estructura mecánica, diseño de doble codificador

El RMD-X6-P20-60-E está diseñado para robots humanoides. Tiene un diseño de doble codificador y controla el futuro con una precisión de 0,01°. Rodamientos de rodillos cruzados y capacidad subversiva de momento anti-flexión. Protocolos duales EtherCAT+CAN y respuesta ultra-rápida de 250μs. Gran diseño integrado hueco para liberar el potencial de la estructura mecánica. Alta dinámica, alta precisión, diseño anti-momento de flexión + respuesta de par instantánea para lograr un cambio suave de pasos complejos como correr y saltar.

Relación de reducción:19,612

Voltaje de entrada:48V

Velocidad sin carga:176RPM

Corriente de entrada sin carga:0,9A

Velocidad nominal:153RPM

Par nominal:20N.m

Potencia de salida nominal:320W

Par máximo:60N.m

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