Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Myactuator RMD-X10 S2 V3, BLDC, CAN BUS
- Voltaje de entrada: 48 V
- Velocidad de salida sin carga: 55 rpm
- Velocidad de salida nominal: 50 rpm
- Corriente nominal: 6,7 A
- Potencia de salida nominal: 265 W
- Torque nominal: 50 N.m
- Eficiencia del motor: 82%
- Coeficiente de sobrecarga: 2
- Resistencia del cable: 0,3 Ω
- Inductancia del cable: 0,13 mH
- Constante de velocidad del motor: 30 rpm/V
- Constante de torque del motor: 0,32 N.m/A
- Carga en dirección axial: 1625 N
- Carga en dirección radial: 2250 N
- Inercia del rotor: 5675 gcm2
- Relación del reductor: 35:01:00
- Juego: 15 Arc min
- Modos de control: Servo (Torque, Velocidad, Posición) y Movimiento (Torque de avance, Velocidad, Posición)
- Métodos de comunicación & Tasas de baudios: CAN BUS (500 Kbps, 1 Mbps), RS485 BUS (115200bps, 500 Kbps, 1 Mbps, 1,5 Kbps, 2,5 Kbps)
- Peso del motor: 1700 g