Brazo Robótico de 6 Ejes NED Niryo

• Brazo Robótico de 6 Ejes NED Niryo
• Cuenta con un robot colaborativo de 6 ejes de código abierto
• Diseñado para la educación, la formación profesional y la investigación
• Equipado con sistema EasyConnect
• Cuenta con una estructura de aluminio para dar robustez y fluidez
• Basado en Ubuntu 18.04 y ROS Melodic
• Reproduce todos los movimientos necesarios en los procesos industriales

El Brazo Robótico de 6 Ejes NED Niryo es un robot de 6 ejes basado en tecnologías de código abierto diseñado para laboratorios de educación, formación profesional e investigación.

Desarrollado por Niryo y fabricado en Francia, Ned es el socio ideal para la educación y la investigación. De hecho, este cobot ofrece la posibilidad de aprender y probar nuevos usos de la robótica orientados a la Industria 4.0.

Diseño

Ned está diseñado para reproducir todos los movimientos necesarios para los usos más avanzados con una precisión y repetibilidad de 0,5 mm. Su estructura de aluminio permite que el cobot realice con fluidez los movimientos que requieran sus proyectos robóticos.

El robot colaborativo Ned aprovecha al máximo las capacidades de la Raspberry Pi 4, con un procesador ARM V8 de 64 bits de alto rendimiento, 2 Gb de RAM y conectividad mejorada.

Ned es un cobot basado en Ubuntu 18.04 y ROS (Robot Operating System) Melodic, una completa solución de código abierto diseñada para robótica. Con ROS, Ned tiene un conjunto de bibliotecas para diseñar programas desde los más simples hasta los más complejos para satisfacer sus necesidades de una manera flexible.

Usos

Al utilizar Ned para la educación o la investigación, se beneficia de un robot colaborativo con aplicaciones fieles a la realidad industrial:

• Usando un método de programación visual para los procesos más simples (Blockly, similar a Scratch)
• Creación de programas para llevar a cabo procesos más complejos, ya sean programas robóticos diseñados para un robot, multi-robot, inteligencia artificial para visión, IoT
• Creación de prototipos de escenarios industriales completos como "pick & place" (tomar un objeto para moverlo), "pick & pack" (tomar un objeto para insertarlo en un empaque)

Ecosistema

Ned encaja perfectamente en el ecosistema (no incluido) diseñado para Industria 4.0:

• La cinta transportadora le permite realizar prototipos de procesos involucrados en líneas de producción y puede ser controlada por Ned o de forma autónoma
• El Set de Visi'on y su cámara integrada directamente en la muñeca del robot permiten a Ned realizar tareas con reconocimiento de imágenes. Defina su espacio de trabajo con marcadores y benefíciese directamente de las funciones avanzadas de procesamiento de imágenes para la Industria 4.0.

Instrumentos

Ned viene con una pinza personalizada, que le permite manipular muchos objetos diferentes. Sus pinzas estándar le permiten agarrar muchos objetos de tamaño mediano, y es posible cambiarlos por los de su elección:

• El paquete de pinzas (no incluido), que consta de 3 juegos de pinzas diferentes (XL, Plano, Precisión), le permite manipular nuevos tipos de objetos.
• Si posee una impresora 3D, puede crear sus propias pinzas para que coincida con sus proyectos.

Con el sistema EasyConnect, cambiar herramientas nunca ha sido tan fácil: en unos segundos, Ned puede manipular nuevos objetos (con una bomba de vacío, una pinza grande, una pinza adaptable y un electroimán) (no incluidas).

¿Cómo Controlar a Ned?

• Active el modo de aprendizaje del robot para posicionar manualmente el robot y enseñarle las posiciones a reproducir. Controlar a Ned puede ser tan simple como presionar un botón.
• Con Niryo Studio, la aplicación de escritorio gratuita, use bloques para crear sus programas robóticos. Basado en Blockly (similar a Scratch), la interfaz de programación visual le permite crear programas robóticos rápida y fácilmente sin ningún conocimiento de desarrollo informático.
• Utilice un Arduino o una Raspberry Pi para controlar el robot a través de sus entradas/salidas digitales (tutorial).
• Usuarios avanzados: desarrolle su propio controlador (use un mouse, teclado, joystick o Leap Motion para controlar Ned según sus preferencias), use diferentes lenguajes y API (Python, C++, MATLAB, Modbus, TCP/IP...) para controlar el robot directamente o de forma remota, o sumergirse directamente en el código ROS, que es de código abierto.