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Descripción
- Paquete de Cámara Quadrascópica 8MP*4 IMX219 de ArduCam
- Integra cuatro cámaras 8MP IMX219 para una calidad de imagen superior
- Cuenta con la innovadora tecnología de cámara estéreo MIPI, el Arducam Camarray HAT
- Ofrece una extensión de línea de base variable para una mayor flexibilidad
- Compatible con Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX y más
- Soporta aplicaciones como VR, AR y SLAM, mejorando la experiencia del usuario
El Paquete de Cámara Quadrascópica 8MP*4 IMX219 de ArduCam es una sofisticada pieza de tecnología que integra cuatro cámaras 8MP IMX219. Incluye la innovadora tecnología de cámara estéreo MIPI de Arducam, conocida como Arducam Camarray HAT.
Este HAT Camarray es una versión avanzada del HAT Estereo Sincronizado Camarray de Arducam, ampliando los límites de las capacidades multicámara. Duplica las capacidades de interfaz, permitiendo que cuatro módulos de cámara MIPI sincronizados se conecten a una sola ranura MIPI CSI-2. Esta característica lo hace compatible con computadoras de placa única prevalentes como Raspberry Pi, Jetson Nano y Jetson Xavier NX.
Una de las características clave de este paquete de cámaras es su extensión de línea de base variable. A diferencia de la versión del módulo de cámara estéreo fijo, este paquete ofrece una mayor flexibilidad. Combina cuatro cámaras en un solo marco, cada una con una resolución máxima de 1/4 (820 x 616 (H x V)). La salida máxima alcanzable es de 3280 x 2464 para imágenes fijas y 1920 x 1080 para video. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la velocidad de fotogramas para video e imágenes fijas se reducirá a la mitad de la velocidad de fotogramas de una sola cámara.
El paquete de cámaras es ampliamente compatible con el último software de cámara Raspberry Pi (libcamera) y utiliza el algoritmo de ajuste de cámara oficial Pi. También soporta soluciones multicámara multiplataforma como Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX y muchos más.
La integración de múltiples tecnologías de procesamiento de cámaras ha hecho posible que este paquete de cámaras soporte aplicaciones como Realidad Virtual (VR), Realidad Aumentada (AR) y Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM).
Los flujos de video sincronizados con Raspberry Pi pueden ser utilizados para diversas aplicaciones como costura, detección 3D, seguimiento y más, eliminando la necesidad de costoso hardware de multiplexor de video.
Tenga en cuenta que la velocidad de fotogramas para video e imágenes fijas se reducirá a la mitad de la velocidad de fotogramas de una sola cámara al usar este paquete de cámaras.
- 4x Módulo de Cámara IMX219
- 1x Arducam Camarray HAT
- 1x Cable de Cámara FPC 15-22-Pin de 7 cm
- 4x Cable de Cámara FPC 15-22-Pin de 15 cm
- 1x Cable de Cámara FPC 15-22-Pin de 30 cm
- 1x Paquete de Tornillos
- 55 x 55 mm / 2,16 x 2,16 pulgadas
- Placa de Cámara: 24 x 25 mm
- Plataformas Soportadas: Raspberry Pi/Nvidia Jetson
- Salida/Velocidad CSI-2: X1 Puerto de Salida CSI-2-lane/1,0 Gbps/Lane
- Formato de Salida: RAW8/RAW10
- Soporte ISP: Soportado en Raspberry Pi
- Disparador Externo: No Soportado
- Modo de Agregación: 1/4 Combinación de Ortografía
- Tasa de Fotogramas (En Raspberry Pi): 103fps a 640x480, 20fps a 1640x1232, 23fps a 1920x1080, 10fps a 3280x2464
- Tasas de Fotogramas (En NVIDIA Jetson):
- L4t 32.x: 8MP a 10,5fps, 1080p a 15, 720p a 30fps
- L4t 35.x: 3280x2464 a 10,5fps, 3280x1848 a 14fps, 1920x1080 a 15fps, 1640x1232 a 15fps, 1280x720 a 30fps
- Sensor de Imagen: Sony IMX219
- Tamaño de Píxel: 1,12 x 1,12 μm
- Tamaño de Matriz Activa: 3280 x 2464
- Formato Óptico: 1/4 pulgada
- Interfaz de Cámara: 2-lane MIPI CSI-2
- Sensibilidad IR: Filtro de Corte IR Integral, Solo Luz Visible
- Montura de Lente Predeterminada: Lente de Stock
- Longitud Focal Efectiva: 3,04 mm
- FOV en Cámara RPi de 1/4 pulgada: 62,2° (H), 48,8° (V)
- JetPack4,6 / L4T32,6,1 en NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX