- Posiciones de hasta 4069
- Capacidad de carga útil de 500g
- Compatibilidad con sistema operativo de robot (ROS)
- Capacidad para definir parámetros derivados integrales proporcionales (PID)
El PhantomX XL430 Robot Turret es un sistema de giro e inclinación totalmente programable diseñado en torno a los servos DYNAMIXEL XL430 W250 T de Robotis. Ofrece una alta resolución de 4096 posiciones y parámetros PID definibles por el usuario. El usuario puede acceder a la supervisión de temperatura, la retroalimentación de posición, los niveles de voltaje, la carga y las configuraciones de cumplimiento. La torreta PhantomX XL430 viene con DYNAMIXEL U2D2 para control de ROS y CM9.04c para control de firmware en serie.
Los paquetes ROS para Kinetic y Melodic en Ubuntu Linux 16.04 y 18.04 facilitan a los usuarios comenzar con XL430 Turret. Estos paquetes incluyen mallas completas y URDF (incluidos modelos inerciales precisos para los enlaces), un nodo controlador que controla el robot físico y publica estados conjuntos, así como compatibilidad con gazebo y moveit. También se incluyen ejemplos para demostrar cómo funcionan los paquetes principales.
