- Robot móvil de recogida y entrega
- Ruedas mecánicas omnidireccionales.
- Compatible con ROS1/ROS2
- Opciones de computadora ROS: Jetson Nano, TX o Xavier
- Brazo robótico incorporado, pinza suave, LiDAR y cámara de profundidad
Pickerbot Mini es un robot móvil de recoger y soltar basado en ROS (sistema operativo de robot) para investigadores, desarrolladores, educadores, estudiantes y aficionados a la robótica.
Pickerbot Mini está equipado con una computadora ROS incorporada, un brazo robótico de 3 ejes, una pinza suave, un LiDAR, una cámara de profundidad, un controlador de motor/potencia/IMU STM32 y un chasis metálico con ruedas mecánicas omnidireccionales.
Pickerbot Mini es ideal para principiantes en ROS con un precio asequible, un diseño compacto y un paquete listo para usar. Pickerbot Mini es también una plataforma prototipo ideal para proyectos de investigación y desarrollo de robótica.
¿Por qué ROS?
ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS beneficiará al usuario al obtener amplias habilidades prácticas del sistema operativo de robot más prometedor del mundo.
Inicio rápido
Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en Pickerbot Mini e incluyen todos los paquetes y controladores de software ROS esenciales. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Pickerbot Mini y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.
Solución completa
Pickerbot Mini es un paquete completo para proyectos de investigación y aprendizaje de ROS que incluye todos los componentes de hardware y software ROS esenciales.
Ampliable
Pickerbot Mini es ampliable para agregar accesorios como módulos de reconocimiento de voz, pantalla LCD y teclados externos, etc.
Listo para el aula
Pickerbot Mini viene con materiales completos para el aula que incluyen manual de usuario, tutoriales y códigos ROS de muestra que permiten a los educadores integrar el paquete de hardware y software de Pickerbot Mini en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.
Funciones clave:
Visión por computador
-OpenCV
-Seguimiento KCF
-Reconocimiento de etiquetas AR
-Seguimiento de línea visual RGB
-Seguimiento del esqueleto
-Reconocimiento de objetos 3D
-Mapeo ORB
SLAM y navegación
-Evitación de obstáculos
-rtab mapeo visual
-rtab visual+mapeo LiDAR
-Gmapeo
-Mapeo de Héctor
-Mapeo de Karto
-Mapeo cartógrafo
-Reconstrucción 3D del cartógrafo
-Planificación de ruta RRT
-Reconstrucción 3D LIO-SAM
-LeGO-LOAM Reconstrucción 3D
Aprendizaje profundo
-Reconocimiento de objetos YOLO
-Reconocimiento de gestos YOLO
-Reconocimiento de señales de tráfico YOLO
-Entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo.
-Control de gestos
-Reconocimiento de objetos Tensorflow
-Detección de objetivos de Tensorflow
-Reconocimiento de números escritos a mano de Tensorflow
