Pagos y Seguridad
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Descripción
1x Chasis Agile X Scout 2
1x Brazo Robot Universal UR5e
1 unidad de administración de energía
1x cargador de energía
1 mando a distancia por radio.
1x computadora ROS Jetson TX
1 LiDAR 3D
1x cámara de profundidad
1 caja del sistema de control
Imágenes melódicas de Ubuntu 18.04 y ROS
Paquetes ROS
Tarjeta micro SD
76 cm x 70 cm x 96 cm; https://youtu.be/AH4cagJh3lI;
RM-RBWO-02Q;https://marketplace.robotshop.com/Product/Descriptions/5F25C94E-5221-47C6-898B-BA3D77539382;Pickerbot Plus Xavier;* Adecuado para aplicaciones robóticas en exteriores
Hardware:
Computadora ROS: Jetson TX
Dimensiones del chasis: 760x700x960 mm
Peso del chasis: 68 kg
Cámara de chasis: Cámara de profundidad Orbbec Astra
Carga útil del chasis: 50 kg
Suspensión Independiente: Sí
Tamaño de la rueda (diámetro): 498 mm
Sistema de conducción: Dirección delantera Ackerman 4WD
Fuente de alimentación: 24v, batería de 30,000 mAh, cargador AC 220V
Velocidad máxima: 1,5 m/s
Duración de la batería: 23,5 horas
Motor: Servomotor sin escobillas 4x400W
Codificador: codificador incremental magnético de 2500 líneas
Interfaz de E/S: CAN, puerto serie 232
Mando a distancia: Mando a distancia por radio
Brazo: Robot Universal (UR5e)
Peso del brazo: 20,6 kg
Alcance del brazo: 850 mm
Grado de libertad: 6
Interfaz de brazo: Ethernet, USB
Carga útil del brazo: 5 kg
Voltaje del brazo: 100240v AC (convertidor de 24v DC incluido)
Pinza: pinza eléctrica
Cámara con pinza: Intel Realsense
LiDAR: Leishen 3D C16 LiDAR
Software:
Sistema operativo: Ubuntu 18.04
ROS: 1 Melódico.