- Escala lineal de aceleración completa: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Escala angular a escala completa: ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps
- Escala magnética completa: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss
- Sensor de presión piezorresistivo: 260-1260 hPa
- Cuenta con un conector Pmod de 12 pines con interfaz SPI
El Barómetro IMU Plus de 9 ejes Pmod NAV utiliza el acelerómetro LSM9DS1 de 3 ejes, giroscopio de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes, más el barómetro digital LPS25HB para proporcionar a los usuarios la funcionalidad 10-DOF. El Pmod NAV proporciona una variedad de datos relacionados con la orientación, lo que permite a los usuarios determinar fácilmente la posición exacta en la que se encuentra el módulo y hacia dónde se dirige. Proporciona registros de escala completa de 16 bits para aceleración, rotación y orientación, y 24 bits de resolución para datos de presión.

El Pmod NAV se comunica con la placa del host a través del protocolo SPI. Al tirar de la línea de selección de chip apropiada baja (ya sea para el Acelerómetro / Giroscopio, el Magnetómetro o el Barómetro) los usuarios pueden recopilar datos de cualquiera de los cuatro sensores disponibles en el Pmod NAV. El acelerómetro proporciona datos de 16 bits firmados a gran escala para los tres ejes cartesianos. Todos los datos se miden como aceleración lineal ya que cada eje se mide individualmente y están aislados entre sí.