{"product_id":"quantum-robotic-systems-quantum-robotic-systems-qbii-plus-research-platform","title":"Plataforma de Investigaci\u0026#243;n QBii Plus de Quantum Robotic Systems","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003ePlataforma QBii expandible para investigaci\u0026#243;n y educaci\u0026#243;n en rob\u0026#243;tica\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eIncluye coprocesador Raspberry Pi con c\u0026#225;mara\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eControlable con ROS2 o QRS Control App\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSoporta cargas \u0026#250;tiles de investigaci\u0026#243;n adicionales de hasta 20 kg, por ejemplo, sensores, brazos, etc. (no incluido)\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLa Plataforma de Investigaci\u0026#243;n Quantum Robotic Systems QBii Plus es un robot m\u0026#243;vil asequible que se puede expandir para apoyar la investigaci\u0026#243;n y educaci\u0026#243;n en rob\u0026#243;tica en colegios, universidades e industria.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eQBii Plus ampl\u0026#237;a las capacidades de la plataforma m\u0026#243;vil aut\u0026#243;noma est\u0026#225;ndar QBii al agregar un coprocesador Raspberry Pi y una c\u0026#225;mara de visi\u0026#243;n artificial. Este coprocesador ofrece al usuario la opci\u0026#243;n de interactuar con QBii Plus dentro de una red ROS2. Alternativamente, puede operar el robot usando la aplicaci\u0026#243;n est\u0026#225;ndar QRS Control App en una tableta o tel\u0026#233;fono inteligente, que admite varias capacidades avanzadas como Modo Aut\u0026#243;nomo, Modo de Teleoperaci\u0026#243;n, Mapeo de Puntos de Referencia y Edici\u0026#243;n de Rutas.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePara operaciones comerciales de tama\u0026#241;o peque\u0026#241;o a mediano (almacenes, centros de cumplimiento, minoristas, fabricantes, invernaderos, etc.), QBii puede ayudar a automatizar tareas como transportar art\u0026#237;culos que pesen hasta 22,7 kg, remolcar carros utilitarios (hasta 90,7 kg) con el accesorio Cart Hitch, limpiar pisos con el accesorio Broom Mount e inspeccionar los alrededores con una c\u0026#225;mara habilitada para Wi Fi (no incluida).\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eQBii Plus est\u0026#225; equipado con varias interfaces digitales (puertos I2C, GPIOs, salida de motor PWM auxiliar, entrada de codificador auxiliar, etc.). Junto con ocho (8) orificios roscados en la placa superior robusta del robot, estas interfaces permiten a los usuarios agregar sus propias cargas \u0026#250;tiles personalizadas a QBii, por ejemplo, sensores, brazos manipuladores, mecanismos, etc.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Robot QBii (plataforma est\u0026#225;ndar)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Raspberry Pi 3\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x C\u0026#225;mara\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2x Bater\u0026#237;as extra\u0026#237;bles de 18V (formato M18)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cargador de bater\u0026#237;a\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cable USB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Fusible de repuesto de 20A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Aplicaci\u0026#243;n de Control (APK para Android)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e(Los complementos proporcionados por el usuario no est\u0026#225;n incluidos)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eLongitud: 23,5 cm (9,25 in) \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAncho: 28,6 cm (11,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAltura: 17,8 cm (7,0 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDespeje del suelo: 3,2 cm (1,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDi\u0026#225;metro de la rueda: 8,3 cm (3,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMasa: 5,5 kg (12 lb)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cZQsexsu614\" width=\"560\" title=\"Plataforma de Investigaci\u0026#243;n QBii Plus de Quantum Robotic Systems\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eVelocidad y Rendimiento\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCarga M\u0026#225;xima: 20 kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVelocidad Lineal M\u0026#225;xima: 1,0 m\/s (ideal, sin carga)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVelocidad Rotacional M\u0026#225;xima: 1,5 rps \/ 540 grados\/s (ideal, sin carga)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMotores de Tracci\u0026#243;n: 2 x 100W de potencia m\u0026#225;xima\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePotencia:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x bater\u0026#237;a de ion de litio extra\u0026#237;ble de 12V (nominal), formato M12\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporta bater\u0026#237;as M12 de 1500 mAh y 3000 mAh (tambi\u0026#233;n conocidas como bater\u0026#237;as de herramientas Milwaukee)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCorriente M\u0026#225;xima: 20A (con fusible)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eComputadora:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMicrocontrolador principal: ESP32 (doble n\u0026#250;cleo)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCoprocesador: Raspberry Pi 3\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eControlador: Dispositivo Android ejecutando QRS Control App v\u0026#237;a Bluetooth Low Energy (BLE)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eControlador Alternativo: ROS2 v\u0026#237;a WiFi (requiere coprocesador)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSensores:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2x codificadores de 600 pulsos (2400 cuentas\/rev)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIMU con magnet\u0026#243;metro\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4x Sensores de Rango LiDAR (rango de 0,2m a 8,0m)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eC\u0026#225;mara HD para Raspberry Pi (requiere coprocesador)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePuertos de Datos:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 x Puerto Micro USB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e14 x I2C (4 reservados para sensores LiDAR)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e16 x GPIOs\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4 x entradas digitales de microswitch\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3 x salidas PWM (2 reservadas para motores de tracci\u0026#243;n)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3 x entradas de Codificador A\/B (2 reservadas)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2 x salidas digitales\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4 x salidas de potencia auxiliar de 12V (XT30).\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensiones del Producto\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLongitud: 23,5 cm (9,25 in) \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAncho: 28,6 cm (11,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAltura: 17,8 cm (7,0 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDespeje del suelo: 3,2 cm (1,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDi\u0026#225;metro de la rueda: 8,3 cm (3,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMasa: 5 kg (11 lb)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Quantum Robotic Systems","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43116530696353,"sku":"RM-QRSI-002","price":2150.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/102447f2_qbii-plus-with-apriltag.webp?v=1720504526","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/quantum-robotic-systems-plataforma-investigacion-qbii-plus-quantum-robotic-systems","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}