- cinco grados de libertad
- Compatibilidad con el Sistema Operativo de Robots (ROS)
- Alcance máximo de 450 milímetros
- Carga útil máxima de 100 gramos
El brazo robótico Reactorx 150 pertenece a una nueva familia de brazos de Interbotix que incluye los servomotores inteligentes de la serie DYNAMIXEL X. Estos actuadores de la serie X ofrecen un par más alto, una disipación de calor más eficiente y una mejor durabilidad en un factor de forma más pequeño en comparación con los servos DYNAMIXEL anteriores. Los servos DYNAMIXEL XM 430 W350T y DYNAMIXEL XL430 W250 T proporcionan alta resolución de 4096 posiciones y parámetros PID definibles por el usuario. El usuario puede acceder a la supervisión de temperatura, la retroalimentación de posición, los niveles de voltaje, la carga y las configuraciones de cumplimiento. En el corazón del ReactorX 150 se encuentra Robotis DYNAMIXEL U2D2, que permite un fácil acceso al software DYNAMIXEL Wizard, así como a ROS. El ReactorX 150 ofrece cinco grados de libertad y una rotación completa de 360 grados.
Los paquetes ROS para Kinetic y Melodic en Ubuntu Linux 16.04 y 18.04 facilitan que los usuarios comiencen a usar el brazo ReactorX 150. Estos paquetes incluyen mallas completas y URDF (incluidos modelos inerciales precisos para los enlaces), un nodo controlador que controla el brazo del robot físico y publica los estados de las articulaciones, así como soporte para gazebo y moveit. Además, se incluyen ejemplos para demostrar cómo funcionan los paquetes principales.
El brazo robótico ReactorX 150 tiene un alcance horizontal de 45 cm desde el centro de la base hasta la pinza, con una extensión total de 90 cm. La carga útil de trabajo del brazo ReactorX 150 es de 100 g. Este es el peso que el brazo no debe exceder en circunstancias normales de trabajo, medido por la capacidad de los brazos para levantar repetidamente un objeto aproximadamente a la mitad de su extensión sin fallar. Aunque el ReactorX 150 puede levantar más de 100 g, no se recomienda exceder esta carga útil.
