- Velocidad de salida de 1550 RPM a 0,19 Nm
- Relación de engranajes planetarios de 4:1 con cojinetes de bolas y todos los engranajes metálicos
- Motor cepillado de 12 V CC
- Sensor Hall de 2 canales y 13PPR
- Relación de engranajes cónicos de 1:1 con rodamientos de bolas
Los motores de engranajes de ángulo recto (90 grados) tienen una velocidad de salida de 1550 RPM y un par de 0,19 Nm. Cuentan con una relación de engranajes planetarios de 4:1, cojinetes de bolas y todos los engranajes metálicos. Estos motores están alimentados por motores cepillados de 12 V CC y tienen un sensor Hall con 2 canales y 13 PPR. Además, tienen una relación de transmisión cónica de 1:1 con rodamientos de bolas.