Robot Humanoide Robobuilder UXA-90

• Robot Humanoide Robobuilder UXA-90
• Robot con forma humanoide bien proporcionado de 1m de altura
• Algoritmo de detección de caídas que utiliza un sensor IMU de 9 ejes
• Procesamiento de visión de 300FPS a 320x240 píxeles
• Totalmente compatible con el modo de fútbol para la competencia Robocup
• Algoritmo de marcha para robot humanoide bípedo con control de equilibrio

El Robot Humanoide Robobuilder UXA-90 es un robot con forma humanoide bien proporcionado de 1m de altura. Ha sido diseñado con una estructura similar a la proporción del cuerpo humano ideal. Dado que la estructura esquelética del robot imita la de un humano, es posible producir patrones de movimiento similares a los humanos. Debido a que utiliza varias fuentes de programación, se puede controlar de muchas formas diferentes. El robot también tiene gestos emocionales preprogramados y expresiones bucales con sonidos sincronizados.

Se proporcionaron archivos fuente para todo el diseño del cuerpo y archivos STEP rediseñados para el marco exterior y base
Los usuarios pueden crear una nueva apariencia para el robot utilizando los diversos archivos fuente prediseñados. Los archivos de origen proporcionan detalles para ensamblar la estructura, como el tamaño, la posición de los dispositivos, los pernos y las tuercas.

Proporciona varias aplicaciones

Desde una actuación en el escenario hasta una presentación en nombre de una persona, este robot lo hace todo. Además, el robot se puede usar para participar en una competencia de robots humanoides y también se puede usar como una plataforma en la investigación de HRI e IA, así como en la educación de programación.

Educación

• Lenguaje de programación y algoritmo
• Mecanismo de diseño

Rendimiento y publicidad

• Danza dinámica en eventos
• Robot juega en el teatro
• Exposición para promocionar productos

Servicio

• Presentación
• Proporcionar información

Investigar

• HRI (Interacción de robot humano)
• Inteligencia artificial
• Competencia de robots humanoides

Proporciona varios códigos fuente de programación y bibliotecas basadas en código abierto.
Software de reconocimiento de objetos basado en Windows

• Código fuente de Visual C # para rastrear un objeto con procesamiento de visión
• UXA90 puede jugar al fútbol por su cuenta en la competencia ROBOCUP

Herramientas de software de gestión

• Software de control SAM para gestionar servos individualmente
• Herramienta de creación de contenido y movimiento
• Herramienta de planificación de patrones de comportamiento
• Herramienta de gestión de movimiento

Basado en Android

• Aplicación de Android para control y construcción
• La aplicación de Android controla y crea patrones de comportamiento y movimiento de forma inalámbrica

Basado en Linux

• Marco basado en ROS
• Gazebo para simulación de dinámica de cuerpos rígidos en 3D
• Complemento rviz para entornos de visualización 3D

Características

• El diseño del cuerpo se asemeja al hombre de Vitruvio de Da Vinci
• Muy bueno pateando el balón y localizando la red
• Habla y reproduce sonidos con un altavoz de 3 W
• Reconoce y sigue el color y la forma de un objeto (por ejemplo, una bola naranja)
• Cálculos de distancia en tiempo real
• Función incorporada de comportamiento de levantamiento automático desde la postura supina
• Proporcionar una herramienta de software para crear fácilmente movimientos de rendimiento
• El movimiento de rendimiento se puede sincronizar completamente con la fuente de sonido