Controlador de Motor BLDC Dual RoboG4TM Gen 4, 180 A 60 V, Hall y Codificador

RoboteQSKU:RB-Rob-188
Número de fabricante: GBLG2660T

Precio  :
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Descripción

  • Controlador de Motor BLDC Dual RoboG4TM Gen 4, 180 A 60 V, Hall y Codificador, USB, CAN, STO PLe (Cat3, SIL3)
  • Control de canal dual
  • Alto 180 A por canal
  • Tecnología avanzada FOC
  • Compatibilidad versátil con sensores
  • Características de seguridad robustas

El Controlador de Motor BLDC Dual RoboG4TM Gen 4, 180 A 60 V, Hall y Codificador está diseñado para gestionar y controlar eficientemente motores DC sin escobillas. Este controlador avanzado cuenta con canales duales, cada uno capaz de manejar hasta 180 amperios con un voltaje máximo de 60V. Está equipado con entradas para sensores Hall y codificadores, asegurando un control preciso del motor y retroalimentación. La unidad también admite protocolos de comunicación USB y CAN, aunque no incluye conectividad Ethernet.

El controlador utiliza Control de Campo Orientado (FOC) para una conmutación precisa y eficiente del motor, admitiendo métodos trapezoidales y sinusoidales. Es compatible con una variedad de sensores de rotor, incluidos Sin/Cos, SSI, SPI y Resolver, para satisfacer diversos requisitos de aplicación. El diseño incorpora un sistema de conexión de terminal de potencia robusto y ofrece una gama completa de opciones de entrada y salida para maximizar la flexibilidad en la integración del sistema.

En términos de seguridad, el controlador está diseñado con una función de Desconexión Segura del Par (STO), que cumple con los niveles de seguridad PLe, Categoría 3 y SIL3, aunque la certificación está pendiente. El diseño mecánico está optimizado para la gestión térmica a través de una placa de conducción, asegurando una operación confiable bajo diversas condiciones.

Tenga en cuenta que el producto debe manejarse con cuidado, y la instalación debe ser realizada por personal calificado para garantizar la seguridad y el cumplimiento de las normas regulatorias.

  • 1x Controlador de Motor BLDC Dual RoboG4TM Gen 4, 180 A 60 V, Hall y Codificador
  • 140 x 200 x 58 mm (L x A x Al)
  • Tipo de Motor: DC sin escobillas
  • Voltaje Máximo: 60 V
  • Generación de Diseño: Gen4
  • Número de Canales: 2
  • Amperios Máximos por Canal: 180
  • Amperios Continuos por Canal: 120
  • Conexiones de Potencia: Terminales de Potencia
  • Control de Campo Orientado (FOC): Sí
  • Conmutación: Trapezoidal, Sinusoidal
  • Comunicación: RS232, RS485, USB (Sin Ethernet)
  • Sensor de Rotor: Encoder, Hall, Sin/Cos, SSI, SPI, Resolver
  • Entradas/Salidas: Máximas Entradas Analógicas, Máximas Entradas Digitales, Máximas Salidas Digitales, Máximas Entradas de Pulso
  • Seguridad Funcional: Desconexión Segura del Par (STO)
  • Refrigeración Mecánica: Placa de Conducción
  • Peso: 3000 g

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