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Descripción
- Robot Humanoide Sophia 2020 Versión R&D de Hanson Robotics
- Cuenta con seguimiento de personas y conversación interactiva
- Ofrece soporte de interacción física
- Rostro humano para una apariencia más natural
- Sensores integrados para la recopilación de datos
- Incluye base de trípode con ruedas no motorizado
- Stands / Bases adicionales disponibles - ¡Contáctenos!
El Robot Humanoide Sophia 2020 Versión R&D de Hanson Robotics incluye todo lo necesario para la I+D científica y las aplicaciones comerciales.
Su cabeza y torso son de tamaño humano e incluyen una estética refinada, como cabello y piel. El torso humano y los brazos y manos gestuales tienen al menos 28 grados de libertad, incluidas las acciones de los dedos, brazos y hombros articulados individualmente. El Robot pesa aproximadamente 21 kg (cabeza, torso, brazos).
Como plataforma de investigación o robot de servicio, Sophia 2020 tiene la capacidad única de conectarse y comunicarse con los humanos de una manera inolvidable, mostrando un arte y diseño robótico sin igual, ciencia de inteligencia artificial e ingeniería.
Este modelo básico de Sophia 2020 incluye la cabeza, el torso, los brazos y las manos, así como el software, los estuches de viaje y la base del trípode con ruedas no motorizado.
Comuníquese con nosotros para obtener más información acerca de 1) trípode de ruedas con control remoto y 2) modelos móviles autónomos y de navegación automática.
Sophia es capaz de simular todos los músculos principales de un rostro humano. El Robot incluirá expresiones faciales realistas, movimientos de cejas, parpadeo, ojos en movimiento estéticamente realistas, movimientos de boca y mandíbula, movimientos de cabeza y cuello, brazos, manos y dedos.
Los párpados articulados de forma independiente, la mandíbula y el movimiento expresivo de la lengua, las acciones de la frente y los múltiples puntos de articulación en los labios, las mejillas y el cuello permiten al Robot exhibir una amplia gama de construcciones de interacción natural como sonreír, fruncir el ceño, burlarse, felicidad, ira, miedo, sorpresa, disgusto, tristeza, confusión, aburrimiento, cuestionamiento, neutralidad y cualquier tipo de expresión abiertamente comprometida.
Esta versión de I+D (R&D) de Sophia 2020 ya está disponible para aplicaciones de investigación, académicas y B2B. Sophia 2020 combina el galardonado hardware y software de robótica patentado por Hanson con un diseño y un arte de robótica inigualables.
Sophia 2020 incluye las reconocidas expresiones faciales, brazos y manos gestuales de Hanson Robotics, interacciones sociales autónomas, un SDK integrado y una selección de bases de movilidad, incluida una opción de navegación automática (no incluida) .
Hanson Robotics ahora le ofrece una plataforma de robótica cognitiva, aquí para ayudarlo a resolver los problemas de hoy y construir nuestro futuro para el mañana.
Sophia 2020 se puede integrar y personalizar a través de Hanson AI SDK y API. Explore nuevos avances científicos y de investigación, cree sus propias aplicaciones, servicios y experiencias de usuario con Sophia 2020, que está aquí para ayudarlo.
El SDK de IA de Hanson permite el control total de todos los aspectos de Sophia 2020, incluidos la percepción basada en IA y los algoritmos de PNL, las capacidades de chat personalizado de dominio abierto, el lenguaje no verbal y los controles sensoriales y de actuación de bajo nivel.
Utilizando el marco ROS estándar de la industria, los desarrolladores de TI pueden acceder a todos los componentes de software a través de una API bien diseñada. Nuestro SDK también incluye visualización de robot de aspecto natural para usar en la prueba de funciones desarrolladas en personajes virtuales (sin robot físico). La interfaz de usuario incluye un sencillo control de robot, creación de contenido y comportamiento.
Requisitos técnicos: PC x68-64bit de gama media, sistema operativo Linux (Ubuntu LTS 16.04 o posterior)
Robot Sophia 2020, Modelo Estándar
- 1 x Cabeza de robot (en un estuche de viaje separado)
- 1 x Parte superior del torso del robot con brazos y manos (en un estuche de viaje separado)
- 1 x Base de trípode con ruedas no motorizada (en un estuche de viaje separado)
- 1 x API/SDK de Hanson Robotics
- 1 x Manual de la aplicación del software Hanson Robotics
- 1 x Manual de operación de hardware y usuario
- 1 x Traje de robot (una blusa sin mangas y una falda, un par de guantes de brazo completo)
- 1 x Micrófono Lavalier
- 1 x Micrófono de mano
- 1 x Cable Ethernet
- 1 x Cable de alimentación de pared
- 1 x Kit de reparación de cabeza de robot (incluye alambre de metal, cinta adhesiva, pestañas, reparación de silicona A/B, aceite de silicona, malla, varillas para revolver, pañuelos de papel, lápiz labial, palillos de dientes, imperdibles, clips para documentos, toallitas faciales, hilo, bandas de goma)
- 1 x Kit de reparación de torso de robot (que incluye hemostato, probador de servos, tijeras, destornillador múltiple, multímetro, alicates, pinzas, llave hexagonal múltiple, cámara de endoscopio USB, luz de cuello de cisne, cortador retráctil, guantes de nitrilo, kit de costura, cinta aislante, bridas, cable de extensión de audio de 3,5 mm macho a 3,5 mm macho de 25 cm, extensión de audio de 3,5 macho a 2 x 3,5 hembra de 25 cm, cables dinámicos, juego de cables de extensión de servos, XT60 machos en el cable + XT60 hembras en el cable + conectores de liberación de palanca de 5 polos, SMPS Dynamixel , Placa de distribución Dynamixel, placa Polulu de 12 canales configurada para: USB dual con rango de 700 a 2400, dongle de audio de 3,5 mm a USB, dongle HDMI, dongle receptor de micrófono USB de micrófono de mano de repuesto, Dynamixel U2D2, Xpert CI-2401, concentrador de 7 puertos Head , Acoplador RG45, concentrador USB, adaptador LAN USB, bastoncillos de algodón, masilla epoxi, adhesivo epoxi de 5 minutos, adhesivo de silicona, Loctite)
Trípode motorizado con control remoto (Opcional)
- 1 x Base de movilidad de trípode con ruedas motorizado con control remoto (en un estuche de viaje separado)
- 1 x Cable de alimentación de batería XT90
- 1 x Cargador de batería LiPo
- 2 x Baterías LiPo (enviadas por separado, de una fuente local al cliente)
- Baterías y cargadores adicionales disponibles por un cargo adicional
Base de navegación autónoma (Opcional)
- 1 x Base de movilidad de navegación autónoma
- 1 x Muelle de carga
- 1 x Cable de alimentación de pared
- 1 x Cable de conexión XT90
- Altura: base del torso a la cabeza 80 cm; sobre trípode ~ 1,65 m
- Grado de libertad (DOF): 74 (32 cabezas, 6 torso, 14 brazos, 14 manos)
- Piel artificial para rostro y cuello
- Conjunto integrado de expresiones emocionales
- Carga útil: Las manos pueden agarrar y levantar 600 g
- Energía: Atado 100-240, o funciona con batería
- Actuadores: Servomotores
- Sensores: Visión estéreo de profundidad 3D (Realsense D435), cámara ocular, sonda, IMU
- Brújula, matriz de micrófono
- Intel Iris Pro Graphics 580, incluido en NUC
- Peso: 18 kg (cabeza, torso, brazos)
Opciones de conectividad disponibles en NUC
- Ranura para tarjeta SDXC
- Audio de 3,5 mm
- Audio óptico de 3,5 mm
- MiniDP
- Conexión Gigabit Ethernet
- Puerto HDMI
- Wifi
- USB desde el concentrador
- También es posible la conectividad a una computadora externa y GPU