Descripción
- Cuenta con un microordenador de 32 bits de alto rendimiento
- Se puede reasignar como entradas de comando o retroalimentación
- La operación se puede automatizar y personalizar de forma exhaustiva utilizando scripts de lenguaje básico
- También se puede reprogramar en el campo con las últimas funciones
El Controlador de Robot RoboteQ FDC3260 3x40 A 7-60 V es un controlador de triple canal repleto de características y alta corriente para motores DC con escobillas. El controlador presenta un microordenador de 32 bits de alto rendimiento y entradas de codificador de cuadratura para realizar algoritmos avanzados de control de movimiento. Los motores pueden funcionar en modo de velocidad de bucle abierto o cerrado, modo de posición o en modo de par.
El Controlador de Robot RoboteQ FDC3260 3x40 A 7-60 V presenta varias E/S analógicas, de pulso y digitales que pueden reasignarse como entradas de comando o de realimentación, interruptores de límite u otras muchas funciones. El FDC3260 acepta comandos recibidos de una radio RC, joystick analógico, módem inalámbrico, PLC o microcomputador. Para aplicaciones de robot móvil, dos de los tres canales del motor del controlador pueden operarse independientemente o mezclarse para mover y dirigir un vehículo. Con el bus CAN, se pueden conectar hasta 127 controladores a una velocidad de hasta 1 Mbit/s en un solo par trenzado.
Numerosas características de seguridad están incorporadas en el controlador para garantizar un funcionamiento confiable y seguro. El funcionamiento del controlador se puede automatizar y personalizar de manera exhaustiva utilizando scripts de lenguaje básico. El controlador se puede configurar, monitorear y sintonizar en tiempo real utilizando la herramienta de PC gratuita de Roboteq. El controlador también se puede reprogramar en el campo con las últimas funciones mediante la descarga de un nuevo software operativo de Roboteq.
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