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Descripción
- Mecabot X - TX de Roboworks
- Cuenta con una plataforma de robot móvil autónomo (AMR)
- Ofrece ruedas mecanum omnidireccionales
- Proporciona una carcasa metálica completa con cargas útiles máximas de 60 kg
- Equipado con controlador ROS incorporado
- LiDAR incorporado y cámara de profundidad
- Ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores
El Mecabot X - TX de Roboworks es una plataforma de robot móvil autónomo (AMR) ideal para aplicaciones de robot de servicio en interiores con una carcasa metálica completa.
Mecabot X está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, motor/alimentación/IMU STM32 y chasis metálico con 4 ruedas Mecanum y sistemas de suspensión independientes.
Mecabot X ahorra tiempo y dinero para la creación rápida de prototipos o el desarrollo de productos para proyectos de robots de servicio en interiores. Con su carcasa metálica, es un producto listo para enviar a su mercado objetivo. Esta es una plataforma AMR profesional y seria para integrarse en robots de servicio, especialmente para entornos interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transporte público, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes.
Puede viajar hasta 1,39 m/s. Sus ruedas mecanum pueden permitir que Mecabot X viaje en direcciones omnidireccionales. Mecabot X puede navegar en entornos interiores más pequeños con mayor flexibilidad. La carga útil máxima es de 60 kg. Mecabot Plus es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes trabajos a bajo coste.
¿Por qué ROS?
ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS beneficiará al usuario al adquirir amplias habilidades prácticas del sistema operativo de robot más prometedor del mundo.
Inicio Rápido
Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en Mecabot X, que incluye todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. El tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Mecabot X y sus paquetes ROS en minutos.
Solución Completa
Mecabot X es un paquete completo para proyectos de investigación y aprendizaje de ROS que incluye todos los componentes de hardware esenciales y el software de ROS.
Ampliable
Mecabot X es ampliable para añadir accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD, teclados externos, etc.
Listo para el Aula
Mecabot X viene con materiales técnicos completos que incluyen un manual de usuario, tutoriales y códigos ROS de muestra, lo que ahorra valiosos recursos y tiempo de I+D.
Aplicaciones
- Conducción autónoma
- Robot móvil autónomo
- SLAM
- Navegación
- Manipulación móvil
- Sistema multi-robot
- Interacción humano-robot
- Captura de visión móvil
- Informática perimetral sobre 4G/5G
- Colaboración entre robots y drones
- Robot de servicio
- Robot de transporte y entrega
- Robot de inspección y patrulla
- Vigilancia móvil inteligente
- 1x Mecabot X - TX de Roboworks
- 60 x 58,1 x 20,3 cm (largo x ancho x alto)
- Diámetro de la rueda: 152 mm
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- Carga útil: 60 kg
- Potencia servo: 100 W
- Velocidad máxima: 1,39 m/s
- Fuente de alimentación: 22,2 V | Batería de 5000 mAh | cargador 2A
- Suspensión Independiente: Sí
- Duración de la batería: 3,5 horas sin carga | 2,8 horas con 3 kg de carga
- Motor y relación de reducción: MD60 Motor cepillado de 100 W CC | Relación de reducción 1:18
- Codificador: Codificador de alta precisión de fase AB con efecto de magnetorresistencia gigante de 500 líneas
- Interfaz de E/S: CAN, puertos serie, USB, HDMI
- Control remoto: Aplicaciones iOS/Android (predeterminado) | PS2, Model Aircraft Remote Control (opcional y de pago)
- Peso: 20,5 kg