Pagos y Seguridad
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Descripción
- Sensores: Cámara LIDAR y RGBD
- Ruedas: Universales
- CPU: Broadcom BCM2711 de 64 bits, ARM Cortex-A72 de cuatro núcleos, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
- GPU: Broadcom VideoCore VI
- RAM: 4GB LPDDR4
- IMU: BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
- Sensor de distancia: VL53L0X (tiempo de vuelo)
- Redes: LAN inalámbrica 802.11b/g/n/ac de 2,4 GHz y 5 GHz
- Plataforma móvil de 4 ruedas con motores DC
- Baterías de iones de litio: 3x 3500 mAh (con circuitos de protección)
- El panel trasero proporciona interfaces para módulos adicionales
- Chasis de aluminio robusto
- Material del chasis: Placa de aluminio con recubrimiento en polvo, 1,5 mm de espesor
- Velocidad máxima de traslación: 1,0 m/s
- Velocidad de rotación máxima: 420 grados/s (7,33 rad/s)
- Capacidad máxima de carga: Hasta 10 kg (no en trabajo continuo)
- Duración de la batería: 1,5 - 5 h
- Peso: 2,84 kg (con cámara y LiDAR)