- Cámara de profundidad Intel RealSense D435i
- Hardware de montaje para carga útil de investigación y desarrollo
- Totalmente compatible con Rover Pro y Zero
El paquete Rover Robotics Vision tiene todo lo que necesita para comenzar su proyecto de visión robótica. Viene con hardware de montaje personalizado que es fácil de instalar en la carga útil de I+D, lo que le permite iniciar cualquier proyecto rápidamente.
La Intel D345i agrega una IMU a su cámara, lo que mejora su conciencia de profundidad en cualquier situación en la que se mueva la cámara. Esto facilita las aplicaciones rudimentarias de seguimiento y SLAM, lo que permite una mejor alineación de la nube de puntos. También mejora la conciencia ambiental para la robótica y los drones. Los datos de IMU proporcionados por Intel RealSense SDK 2.0, cuando se usa el D435i, tienen una marca de tiempo para alinearse con los datos de profundidad de alta calidad, lo que facilita el registro y la calibración para los casos de uso del sistema de escaneo portátil.
La combinación de un amplio campo de visión y un sensor de obturador global en la D435i la hacen ideal para aplicaciones como la navegación robótica y el reconocimiento de objetos. El amplio campo de visión reduce los puntos ciegos, mientras que el sensor de obturador global proporciona una excelente sensibilidad con poca luz, lo que permite que los robots naveguen incluso en la oscuridad.
