Rueda Mecanum HD 4 pulg Nub Bore, Derecha de AndyMark

AndyMarkSKU:RB-And-1205
Número de fabricante: am-3919R

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Descripción

  • Rueda Mecanum HD 4 pulg Nub Bore, Derecha de AndyMark
  • Soporta hasta 90,72 kg por rueda
  • Cuenta con nueve rodillos de 80A de dureza
  • Incluye un perímetro de acero duradero
  • Optimiza la entrada con rodillos angulados
  • Permite personalización sin hubs incluidos

La Rueda Mecanum HD 4 pulg Nub Bore, Derecha de AndyMark es un componente robusto y versátil diseñado para su uso en sistemas de tracción mecanum, particularmente adecuado para robots FTC y otras aplicaciones de baja carga. Esta rueda cuenta con un cuerpo interior de policarbonato negro moldeado y un perímetro de acero galvanizado de 3,05 mm de grosor, proporcionando una estructura duradera capaz de soportar hasta 90,72 kg por rueda. El diseño único de la rueda incluye nueve rodillos de goma de uretano gris con una dureza nominal de 80A, cada rodillo tiene un núcleo de nylon y se desliza sobre un tubo de latón estacionario.

La configuración de las ruedas derecha e izquierda es crucial para el correcto funcionamiento de un sistema de tracción mecanum. La rueda derecha se identifica por la dirección de sus rodillos, que apuntan hacia arriba y a la derecha cuando se ven desde el frente. Para un rendimiento óptimo, las ruedas deben estar dispuestas en un patrón en 'X' cuando se vean desde arriba, con la rueda derecha posicionada en la parte delantera derecha y trasera izquierda del robot.

Esta rueda es particularmente efectiva para sistemas de entrada, ya que sus rodillos angulados facilitan el empuje y arrastre simultáneo de objetos. Aunque puede manejar cargas significativas, se recomienda para aplicaciones con requisitos de torque limitados. La rueda se vende individualmente y no incluye hubs, piñones o rodamientos, permitiendo la personalización según necesidades específicas.

  • 1x Rueda Mecanum HD 4 pulg Nub Bore, Derecha de AndyMark
  • 2x Placa Mecanum HD
  • 2x Hub
  • 9x Rodillo de Rueda Individual 4 pulg
  • 9x Tubo de Eje de Latón
  • 9x M3 x 55 mm SHCS
  • 9x Tuerca Nylock M3 x 0,5 pulg
  • 18x Remache de 3,18 mm de diámetro
  • Diámetro: 4 pulgadas
  • Ancho: 5,54 cm
  • Material del Cuerpo Interior: Policarbonato negro moldeado
  • Material del Cuerpo Exterior: Acero de 3,05 mm de grosor, galvanizado
  • Patrón de Pernos: 6 agujeros (5,08 mm de diámetro) en un círculo de 4,76 cm de diámetro
  • Bore: Nub Bore
  • Coeficiente de Fricción Adelante/Atrás: 0,7 (en alfombra de pelo apretado)
  • Capacidad de Carga: 90,72 kg por rueda
  • Número de Rodillos: 9
  • Eje del Rodillo: Tubo de latón
  • Material del Rodamiento del Rodillo: Nylon girando sobre tubo de latón
  • Dureza del Rodillo: 80A
  • Material del Rodillo Interior: Nylon (blanco)
  • Material del Rodillo Exterior: TPU
  • Coeficiente de Fricción Lateral: 0,6 (en alfombra de pelo apretado)
  • Peso: 0,41 kg por rueda

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