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Descripción
Sensor de Distancia de Tiempo de Vuelo de Campo de Visión Amplio de 3 Canales para TI-RSLK MAX usando opt3101
Mejora la funcionalidad del robot TI-RSLK MAX
Mide la distancia con luz infrarroja
Soporta tres canales de sensor seleccionables
Supera a los sensores IR convencionales
Facilita la integración e interfaz sencilla
El Sensor de Distancia de Tiempo de Vuelo de Campo de Visión Amplio de 3 Canales para TI-RSLK MAX usando opt3101 es un módulo sofisticado diseñado para mejorar la funcionalidad del robot TI-RSLK MAX. Utilizando el CI OPT3101 de Texas Instruments, este sensor emite luz infrarroja en tres direcciones seleccionables a través de sus LEDs integrados. Mide la distancia calculando el tiempo de retraso de la señal reflejada, ofreciendo lecturas precisas de proximidad y distancia a través de una interfaz digital I²C. El campo de visión del sensor abarca casi 180 grados, con un alcance máximo de aproximadamente un metro.
Este sensor avanzado se distingue de los sensores infrarrojos convencionales al emitir luz infrarroja de 940 nm pulsada a 10 MHz y medir el retraso de fase de la señal reflejada, que se correlaciona directamente con la distancia del objeto objetivo. Además, evalúa la amplitud de la señal para determinar el brillo, reflectividad y proximidad del objeto.
El módulo está diseñado para una integración sin problemas con el chasis TI-RSLK MAX, conectándose a través de un conector de 7 pines. Es compatible con cualquier dispositivo capaz de I²C, alimentado por un voltaje de suministro que varía de 2,5 V a 5 V. La placa cuenta con reguladores integrados para proporcionar el voltaje lógico necesario de 3 V e incluye un circuito para cambiar las líneas de reloj y datos I²C para que coincidan con el nivel lógico de VIN suministrado. Este diseño facilita la interfaz sencilla con sistemas de 3 V y 5 V, y su espaciado de pines de 0,1 pulgadas asegura la compatibilidad con placas de pruebas sin soldadura estándar y placas perforadas.
1x Sensor de Distancia de Tiempo de Vuelo de Campo de Visión Amplio de 3 Canales para TI-RSLK MAX usando opt3101
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