Sensor Lidar Láser DTOF STL27L, Lidar Omni-Direccional 360°, Bus UART de Waveshare

WaveshareSKU:RB-Wav-1178
Número de fabricante: DTOF LIDAR STL27L

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Descripción

  • Sensor Lidar Láser DTOF STL27L, Lidar Omni-Direccional 360°, Bus UART de Waveshare
  • Alcanza una distancia máxima de medición de 25 m con tecnología TOF
  • Ofrece escaneo omni-direccional de 360° para mapeo completo
  • Se integra fácilmente con diseño compacto y exquisito
  • Funciona en luz ambiental de 60 KLux; perfecto para interiores/exteriores
  • Cuenta con seguridad láser de Clase 1 de la FDA para un uso seguro

El Sensor Lidar Láser DTOF STL27L, Lidar Omni-Direccional 360°, Bus UART de Waveshare es un dispositivo sofisticado diseñado para escaneo y mapeo ambiental integral. Utilizando tecnología de medición Time-Of-Flight (TOF), mide distancias calculando el tiempo que tarda un pulso láser en viajar a un objeto y regresar. Este sensor es capaz de alcanzar una distancia máxima de medición de hasta 25 metros, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones comerciales. Dentro de un rango de detección efectivo de 8 metros, mantiene una alta precisión de medición de ±20 mm.

Este sensor Lidar cuenta con una capacidad de escaneo omni-direccional de 360 grados, lo que le permite rotar y capturar un mapa de contorno completo de su entorno. Opera con una frecuencia de escaneo de 10 Hz y una frecuencia de medición de 21600 Hz, lo que mejora significativamente su capacidad para reducir puntos ciegos de navegación y mejorar la cobertura de escaneo. La tecnología de detección de eco múltiple del sensor le permite detectar paredes de vidrio en ángulos específicos, minimizando así los riesgos de colisión durante las operaciones robóticas.

El dispositivo está diseñado con un diseño compacto y exquisito, facilitando su fácil integración en sistemas robóticos. Su pequeño tamaño y bajo consumo de energía contribuyen a reducir el tamaño total del robot anfitrión, mejorando su maniobrabilidad. El rendimiento robusto del sensor se ve respaldado por un motor sin escobillas coaxial, que asegura una operación silenciosa y una transmisión de datos inalámbrica de alta velocidad.

El Sensor Lidar Láser DTOF STL27L de Waveshare está equipado con una fuerte tolerancia a la luz ambiental, capaz de funcionar eficazmente en entornos con niveles de luz de hasta 60 KLux. Esto lo hace versátil para aplicaciones tanto en interiores como en exteriores. Además, cumple con los estándares de seguridad láser de Clase 1 de la FDA, asegurando que sea seguro para la exposición humana y de mascotas. La larga vida útil del sensor de más de 10,000 horas y sus recursos de código abierto para desarrollo personalizado lo convierten en una opción confiable y adaptable para varios proyectos.

  • 1x Sensor Lidar Láser DTOF STL27L, Lidar Omni-Direccional 360°, Bus UART de Waveshare
  • 1x Lidar DTOF STL27L
  • 1x Controlador Lidar con Adaptador ESP8266
  • 1x Cable USB Tipo A a Tipo C ~1 m
  • 1x Cable PH2.0 a 1.27H ~11 cm
  • 54.00 x 46.29 x 34.80 mm
  • Distancia de medición: 0,03 a 25,00 metros (la reflectividad de la superficie objetivo es 80,6%)
  • Error medio: ±15 mm (0,03 a 2 metros), ±20 mm (2 a 8 metros), ±30 mm (>8 metros)
  • Desviación estándar general: 5 mm, 15 mm, 25 mm
  • Frecuencia de escaneo: 10 Hz
  • Ángulo de escaneo: 360°
  • Frecuencia de medición: 21600 Hz
  • Resolución angular: 0,167°
  • Longitud de onda: 895 a 915 nm (típico 905 nm)
  • Interfaz de comunicación: UART a 921600
  • Tolerancia a la luz ambiental: 60 KLux
  • Fuente de alimentación: 4,5 a 5V (típico 5V)
  • Consumo de energía: 1,45 W
  • Corriente de operación: 290 mA
  • Temperatura de operación: -10°C a 50°C
  • Vida útil: 10000+ horas
  • Seguridad láser: Clase 1 de la FDA

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