Sensor de Rango Láser Waveshare Slamtec RPLIDAR A1, Lidar Omnidireccional 360°

WaveshareSKU:RB-Wav-1501
Número de fabricante: RPLIDAR A1

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Descripción

  • Sensor de Rango Láser Waveshare Slamtec RPLIDAR A1, Lidar Omnidireccional 360°
  • Ofrece escaneo láser omnidireccional de 360°
  • Mide distancia más de 8000 veces por segundo
  • Utiliza tecnología innovadora OPTMAG
  • Soporta varias aplicaciones incluyendo SLAM
  • Cuenta con tasa de escaneo configurable de 2-10 Hz

El Sensor de Rango Láser Waveshare Slamtec RPLIDAR A1, Lidar Omnidireccional 360° es un sensor avanzado diseñado para el escaneo y mapeo ambiental integral. Utilizando tecnología de triangulación láser, ofrece capacidades de adquisición y procesamiento visual de alta velocidad, lo que lo hace adecuado para una variedad de aplicaciones, incluyendo localización y mapeo simultáneo de robots (SLAM), escaneo ambiental, reconstrucción 3D, detección de obstáculos e interacción humano-computadora.

Este sensor es capaz de medir datos de distancia más de 8000 veces por segundo, asegurando un mapeo rápido y preciso del entorno circundante. Cuenta con una capacidad de escaneo láser omnidireccional de 360 grados, lograda a través de una rotación en sentido horario en el núcleo de rango, lo que permite la creación de mapas de contorno detallados. El diseño óptico mejorado y el sistema de algoritmos mejoran su rendimiento, permitiendo tasas de muestreo más rápidas y precisas.

El RPLIDAR A1 incorpora la innovadora tecnología OPTMAG, que integra energía inalámbrica y comunicación óptica para extender la vida útil más allá de los sistemas lidar tradicionales. Los usuarios pueden configurar la tasa de escaneo entre 2 a 10 Hz ajustando la señal PWM del motor, proporcionando flexibilidad para varios requisitos operativos.

Nota: Asegúrese de un manejo y uso adecuados dentro del rango de temperatura de operación especificado para mantener un rendimiento y seguridad óptimos.

  • 1x Sensor de Rango Láser Waveshare Slamtec RPLIDAR A1, Lidar Omnidireccional 360°
  • 96,8 x 70,3 x 55,0 mm
  • Distancia de rango: 0,15 a 12,00 metros
  • Precisión de rango: 1% de la distancia real (≤3 metros), 2% de la distancia real (3 a 5 metros), 2,5% de la distancia real (5 a 12 metros)
  • Frecuencia de escaneo: 5 Hz
  • Ángulo de escaneo: 360 grados
  • Frecuencia de rango: 8000 Hz
  • Resolución: ≤ 1% de la distancia real (≤12 metros), ≤ 2% de la distancia real (dentro de 12 a 16 metros)
  • Longitud de onda: 785 nm
  • Interfaz de comunicación: UART
  • Fuente de alimentación: 5 V
  • Consumo de energía: 0,5 W
  • Corriente de operación: 100 mA
  • Temperatura de operación: 0°C a 40°C
  • Tecnología de triangulación láser
  • Tasa de escaneo configurable de 2 a 10 Hz
  • Aplicaciones: Localización y Mapeo Simultáneo de Robots (SLAM), escaneo ambiental y reconstrucción 3D, detección de obstáculos y evasión, interacción multi-táctil y humano-computadora

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