Servo de Bus Serial Metálico 40kg.cm Waveshare, Codificador Magnético Programable 360 grados y Motor sin Escobillas

• Servo de Bus Serial Metálico 40kg.cm Waveshare, Codificador Magnético Programable 360 grados y Motor sin Escobillas
• Cuenta con codificador magnético programable de 360°
• Soporta un amplio rango de voltaje de 6 a 12,6V
• Permite el control de hasta 253 servos vía UART
• Ofrece retroalimentación bidireccional sobre múltiples parámetros
• Incluye una carcasa de aleación de aluminio para durabilidad

El Servo de Bus Serial Metálico 40kg.cm Waveshare, Codificador Magnético Programable 360 grados y Motor sin Escobillas es un servo de alto rendimiento diseñado para aplicaciones avanzadas de robótica e industriales. Cuenta con una robusta carcasa metálica y un motor sin escobillas, asegurando durabilidad y fiabilidad. El servo está equipado con un codificador magnético programable de 360 grados, proporcionando alta precisión y una vida útil prolongada en comparación con los potenciómetros tradicionales.

Este servo ofrece un amplio rango de voltaje de 6 a 12,6 voltios, lo que lo hace versátil para diversas fuentes de energía, incluidas las baterías de litio 3S. Proporciona un par sustancial de 40kg.cm a 12V, lo que lo hace adecuado para proyectos exigentes como robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos y brazos robóticos. El servo soporta múltiples modos de operación, incluyendo modo servo de ángulo, modo motor de lazo cerrado de velocidad y modo paso a paso, permitiendo un control flexible en diversos escenarios.

El servo proporciona retroalimentación bidireccional, ofreciendo datos en tiempo real sobre posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura. Esta característica es crucial para sistemas de control automático de lazo cerrado. Además, el servo soporta control de bus serial UART, permitiendo la gestión de hasta 253 servos simultáneamente, aunque se deben considerar las necesidades de suministro de energía al usar múltiples unidades.

La carcasa de aleación de aluminio mejora la tolerancia al calor y el rendimiento mecánico, mientras que los engranajes de acero de alta precisión reducen el ruido y mejoran la estabilidad. El servo también incluye una función de inicio-parada de aceleración para un movimiento más suave y una función de calibración de un botón para una configuración fácil. Un programa de control de código abierto y un modelo 3D están disponibles para una mayor personalización y desarrollo.