Servoactuador Inteligente XH540-W150-R DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-48
Número de fabricante: 902-0138-000

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Descripción

  • Servoactuador Inteligente XH540-W150-R DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 152,3:1
  • Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
  • Disipador de calor mejorado con una carcasa de aluminio
  • La carcasa trasera hueca minimiza la tensión del cable
  • Control de perfil para una planificación de movimiento suave
  • Estructura de montaje fácil y sencilla.
  • Voltaje de operación: 12 V

El Servoactuador Inteligente XH540-W150-R DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + reductor de engranajes + controlador + driver + red totalmente integrados en un módulo de servo DC. La serie DYNAMIXEL-XH/XM ofrece una variedad de técnicas de control basadas en algoritmos de detección de corriente de alto rendimiento.

Adopta la carcasa de aluminio y la nueva tecnología, como la estructura de sujeción de cable hueco para comodidad de los usuarios. Viene con seis modos de operación: control de par, control de velocidad, control de posición, control de posición extendido, control de posición basado en corriente y control PWM.

  • 1x Servoactuador Inteligente XH540-W150-R DYNAMIXEL de ROBOTIS

  • 33,5 x 58,5 x 44 mm / 1,32 x 2,30 x 1,73 pulgadas
  • Relación de engranajes: 152,3:1
  • Voltaje de operación: 12 V
  • Par de parada: 7,1 Nm
  • Corriente de parada: 4,9 A
  • Corriente de espera: 40 mA
  • Velocidad sin carga: 71 rpm
  • Corriente sin carga: 0,07 A
  • Sensor de posición: Codificador absoluto sin contacto (AMS)
  • Motor: sin núcleo (Maxon)
  • Rango de operación: 360°
  • Resolución: 4096 pasos/giro
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Interfaz de red: TTL / RS-485
  • Temperatura de operación: -5 ~ 80 °C
  • Material: Frontal/Medio: Aluminio, Posterior: Plástico de ingeniería | Engranaje: Metálico
  • Peso: 160g

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