Shield Controlador de Motor de Alta Potencia Dual Motoron M2S18v20 para Arduino c/ Conectores

PololuSKU:RB-Pol-990
Número de fabricante: 5042

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Descripción

  • Controlador de Motor de Alta Potencia Dual Motoron M2S18v20 Shield para Arduino con Conectores
  • Ofrece control independiente de dos motores DC de alta potencia
  • Cuenta con protección contra inversión de polaridad y detección de corriente
  • Incluye parámetros de movimiento configurables y limitación de corriente de hardware
  • Proporciona un rango de voltaje lógico de 3 a 5 V
  • Viene con conectores pre-soldados apilables y bloques de terminales

El Shield Controlador de Motor de Alta Potencia Dual Motoron M2S18v20 para Arduino c/ Conectores es un dispositivo diseñado para facilitar el control de dos motores DC de alta potencia desde una placa Arduino o compatible con Arduino a través de una interfaz I2C. Es compatible con voltajes de suministro de motor que van desde 6,5 hasta 30 V y es capaz de entregar corrientes de salida continuas de hasta 20 A por motor. Este modelo en particular viene con conectores pre-soldados apilables y bloques de terminales.

Los bloques de terminales están diseñados para ser más altos que los conectores, lo que hace que esta versión sea adecuada para uso independiente o para colocarse en la parte superior de una pila. Para aquellos que buscan usar shields apilables, es recomendable optar por la versión de kit y soldar los cables directamente a la placa en lugar de los bloques de terminales.

El shield M2S18v20 se distingue de otros shields M2S por sus MOSFETs discretos más grandes y el número 150 mostrado en los condensadores electrolíticos plateados altos. Los bloques de terminales en los controladores de motor de alta potencia Motoron M2S están diseñados para ser más altos que los conectores, por lo que solo deben instalarse en el Motoron superior de la pila. Los bloques de terminales azules de 5 mm están clasificados para hasta 16 A, por lo que para aplicaciones de mayor corriente, es recomendable optar por una versión sin soldar y soldar cables gruesos directamente a la placa.

El Controlador de Motor de Alta Potencia Dual Motoron M2S18v20 Shield está equipado con dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales, protección contra inversión de polaridad en el suministro de energía del motor y un rango de voltaje lógico de 3 a 5 V. También cuenta con una interfaz de control con una velocidad de reloj I2C de hasta 400 kHz, parámetros de movimiento configurables, detección de corriente, limitación de corriente de hardware configurable, una función de tiempo de espera de comando, respuesta automática de error configurable, medición de voltaje de suministro de energía del motor (VIN), dos LEDs de estado, LEDs indicadores de dirección del motor y una guía del usuario completa.

Los MOSFETs están diseñados para manejar picos de corriente grandes durante cortos períodos de tiempo, y el corte de corriente del controlador mantendrá la corriente promedio por debajo del límite establecido. La corriente real que se puede entregar dependerá de la eficacia de la refrigeración del controlador de motor. La placa de circuito impreso del controlador está diseñada para extraer calor de los MOSFETs, pero el rendimiento puede mejorarse añadiendo un disipador de calor o flujo de aire. Para instalaciones de alta corriente, se recomienda soldar los cables del motor y del suministro de energía directamente en lugar de pasar por los bloques de terminales azules de 5 mm, que están clasificados para hasta 16 A.

Nota importante: Este controlador de motor no cuenta con un apagado por sobrecalentamiento. Las condiciones de sobrecalentamiento o sobrecorriente pueden resultar en daños permanentes al controlador de motor. Bajo condiciones normales de operación, este producto puede alcanzar temperaturas lo suficientemente altas como para causar quemaduras.

Esta versión se envía con conectores apilables soldados y bloques de terminales. También está disponible como un kit con conectores incluidos pero no soldados, o como una placa independiente sin conectores.

  • 6,5 x 5,13 cm
  • Canales: 2
  • Modelo: Motoron M2S18v20
  • Interfaz de control: I2C
  • Voltaje de operación mínimo: 6,5 V
  • Voltaje de operación máximo: 30 V
  • Corriente de salida continua por canal: 20 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 5,5 V
  • Protección contra inversión de polaridad: Sí
  • Conectores soldados: Sí
  • Peso: 25 g

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