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Descripción
- Base de Robot Athena 2.0 Pro Max Slamtec
- Cuenta con navegación dual con LiDAR y visión
- Garantiza una gestión precisa del ascensor
- Navega entornos complejos de manera autónoma
- Soporta cooperación multi-robot
- Ofrece evasión inteligente de obstáculos y recarga
La Base de Robot Athena 2.0 Pro Max Slamtec cuenta con un diseño industrial sofisticado, caracterizado por una estructura compacta que facilita la navegación a través de pasillos estrechos. Está equipada con el avanzado sistema de localización y navegación autónoma SLAM Cube 2, complementado por una solución de navegación láser y visión. Esto permite que el robot gestione de manera autónoma los movimientos entre pisos, incluyendo subir y bajar de ascensores. La plataforma soporta un rápido desarrollo secundario a través de puertos de hardware estándar y API de software, lo que la convierte en una solución ideal para desarrollar aplicaciones robóticas entre pisos.
El Athena 2.0 Pro Max está impulsado por el sistema de control de ascensores inteligente 4.0 de SLAMTEC, que garantiza un monitoreo preciso del estado del ascensor. Este sistema aborda desafíos como la comunicación inestable en condiciones climáticas adversas o entornos de alta presión en edificios altos, facilitando así operaciones estables y flexibles entre pisos. El sistema de localización y navegación basado en LiDAR dual y visión del robot le permite navegar de manera autónoma en entornos complejos, mejorando su precisión de navegación y capacidades de evasión de obstáculos.
El chasis del Athena 2.0 Pro Max está diseñado para optimización según diferentes escenarios de aplicación, ofreciendo una planificación de rutas más inteligente y un movimiento más fluido. Está equipado con una batería de fosfato de hierro y litio de 20 Ah y una batería de litio ternaria de 18,2 Ah, proporcionando estabilidad, seguridad, gran capacidad, larga duración y una larga vida útil. El chasis compacto y aerodinámico permite que el robot navegue por pasajes estrechos, haciéndolo adecuado para entornos como tiendas de conveniencia, estaciones de inspección y restaurantes de pasillos estrechos.
El Athena 2.0 Pro Max soporta tanto la colaboración en red local como la gestión de robots basada en la nube, ajustando dinámicamente la velocidad y las rutas de entrega según la prioridad de la tarea para garantizar una entrega eficiente y confiable. Destaca en la subida de rampas y el cruce de obstáculos, satisfaciendo las necesidades operativas bajo diversas condiciones. El robot es compatible con la mayoría de las marcas de ascensores y permite la integración y carga de múltiples mapas de pisos en la nube, mejorando la eficiencia de mapeo y permitiendo un despliegue y gestión de operaciones ligeros.
Las características adicionales de la serie Athena 2.0 incluyen opciones ricas de puertos y API, alta extensibilidad, protección de 360 grados, evasión inteligente de obstáculos, recarga autónoma y soporte para desarrollo en plataformas Windows, Linux, Android y iOS. Los casos de uso recomendados incluyen nuevos entornos de venta al por menor, tiendas de conveniencia, restaurantes, edificios, centros comerciales, supermercados y supermercados no tripulados.
- 1x Base de Robot Athena 2.0 Pro Max Slamtec
- 429 x 460 x 237 mm (L x A x Al) (excluye controlador, batería)
- Altura de la Capa Central de LIDAR: 21,1 cm
- Despeje Mínimo del Suelo: 2,8 cm
- Rendimiento de Mapeo
- Resolución del Mapa: 50 mm
- Área Máxima de Mapeo: 300 x 300 m
- Característica Principal: Localización y Navegación SLAMWARE
- Carga Nominal: 40 kg
- Carga Máxima (Superficie de Concreto Plano): 60 kg
- Rendimiento del Sensor
- LIDAR
- Radio de Escaneo
- 0,05 - 30 m (90 % reflectividad, objetos blancos)
- 0,05 - 10 m (10 % reflectividad, objetos negros)
- Radio de Escaneo
- Cámara de Profundidad
- Cantidad: 1 unidad estándar
- Rango de Detección: 0,3 m - 3,5 m (Varía con las condiciones de iluminación)
- Campo de Visión (FOV): H:75±3° | V:51±3°
- Detección de Obstáculos Bajos y Acantilados
- Cantidad: 1
- Detección Mínima: >3cm
- Sensor Magnético (Desactivado por Defecto, Activado cuando sea Necesario)
- Cantidad: 2
- Rango Máximo de Detección: 35 mm
- Parachoques
- Cantidad: 2
- Modo de Activación: Colisiones Físicas
- Fuerza Mínima Detectable: 8 N
- LIDAR
- Rendimiento de Movimiento
- Velocidad Máxima de Movimiento: 1,2 m/s
- Velocidad de Movimiento Predeterminada: 0,7 m/s
- Velocidad Máxima de Movimiento en Modo de Mapeo: 0,6 m/s
- Pendiente Máxima de Cruce: 10° Pendiente: Ángulo máximo de pendiente del chasis: 10°; Pendiente = 18 % x Rampa; La altura del centro de masa de la máquina completa está dentro de 18 cm, y la rampa de seguridad dentro de 10°. (Una pendiente del 100 % significa una rampa de 45°, cuya diferencia de altura para 100 m es 100 m.)
- Altura de cruce vertical: 20 mm
- Ancho de cruce horizontal: 40 mm
- Ancho Mínimo de Camino (base del robot): 550 mm
- Juego de Ruedas
- Parámetros del Juego de Ruedas
- 6,5 pulg Motor en Rueda*2 2,5 pulg Rueda Universal Industrial*4
- Parámetros del Juego de Ruedas
- Interfaz de Usuario
- Interfaz de Hardware
- Conector de Alimentación
- DC 24 V 10 A
- DC 12 V 2 A
- HDMI: 1x HDMI
- Audio
- 1x Conector de auriculares de 3,5 mm
- 1x Conector de audio LINE_MIC (co-lay con conector de auriculares)
- 1x Conector de amplificador de 5 w / 8 Ω de doble canal
- Interfaz de Red
- Ethernet: 1x Puerto Ethernet Gigabit RJ45
- Wi-Fi: 2,4 GHz / 5 GHz
- Interfaz de Software
- SLAMWARE: API HTTP soportan diferentes lenguajes de programación y plataformas, como Windows, iOS, Android y Linux
- Interfaz de Hardware
- Ethernet
- Wi-Fi: Entorno de red sin autenticación
- 4G: Soporta tarjetas SIM 4G de operadores nacionales e internacionales (personalizado según necesidades)
- Batería y Capacidad
- Especificación de Capacidad: 20 Ah (Batería de Fosfato de Hierro y Litio) (Adicional)
- Estado Estacionario: >19 h (Sin carga, Entorno de Temperatura Ambiente)
- Tiempo de Operación Sin Carga: >15 h (Sin carga, Entorno de Temperatura Ambiente)
- Tiempo de Operación con Carga Completa: 8 h (40 kg, Entorno de Temperatura Ambiente)
- Tiempo de Carga: 3 ~ 4 h (Base de Carga Estándar)
- Vida Útil de la Batería: La capacidad disminuye al 60 % de la capacidad inicial después de 2000 ciclos completos de carga y descarga
- Consumo de Energía
- Consumo de Energía en Espera: 17 W (Sin carga)
- Consumo de Energía Nominal con Carga Completa (40 kg): 40 W (En movimiento)
- Consumo Máximo de Energía con Externo: 240 W
- Salida Nominal: 25,2 V 2 A
- Ruido
- Nivel de Ruido de Operación: ≤60 dB
- Entorno de Operación
- Temperatura de Operación: 0 °C ~ 40 °C
- Temperatura de Transporte y Almacenamiento: -25-+55 °C
- Humedad de Operación: 20 ~ 90 % RH (Sin condensación)
- Altitud de Operación: ≤ 2000 m
- Peso: 22 kg