Solución de Mapeo y Localización con Lidar S3 Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores)

• Solución de Mapeo y Localización con Lidar S3 Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores)
• Con escáner láser Slamtec RPlidar S3 de 360° (40 m)
• Detección precisa de larga distancia y detección de objetos de alta definición
• Mejora la escalabilidad y la estabilidad de la robótica móvil.
• Proporciona una localización sólida en entornos complejos
• Área de mapeo: 150 x 150 m
• Incluye un completo kit de desarrollo de SDK

La Solución de Mapeo y Localización con Lidar S3 Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores) es la primera oferta comercial de la industria que proporciona de forma independiente funcionalidades de mapeo y localización, mejorando significativamente la escalabilidad y estabilidad de la robótica móvil. Esta solución se puede integrar en el controlador de un robot mediante una licencia de software, lo que permite la localización y el mapeo autónomos. Permite una fácil personalización de las aplicaciones del robot a través de interfaces de software estandarizadas.

El escáner láser RPlidar S3 de 360° (40 m) es una solución de escáner láser 2D de 360 grados (LIDAR) de bajo costo y de próxima generación desarrollada por SLAMTEC. Puede tomar hasta 32000 muestras de láser por segundo con alta velocidad de rotación. Equipado con tecnología de transmisión de señales y energía sin contacto, rompe la limitación de vida útil de los sistemas LIDAR tradicionales para funcionar de manera estable durante mucho tiempo.

El RPLIDAR S3 es un escáner láser 2D que puede realizar un escaneo 2D de 360 grados dentro de un rango de 40 metros y producir un mapa de nube de puntos 2D del espacio donde se encuentra. Los datos de la nube de puntos 2D generados se pueden utilizar en mapeo, localización de robots, navegación de robots y modelado de objetos o entornos.

En comparación con otras series RPLIDAR, RPLIDAR S3 tiene un rendimiento más estable al detectar objetos a largas distancias, objetos en blanco o negro alternativamente y objetos bajo la luz solar directa, lo cual es ideal para crear mapas en ambientes exteriores o interiores dentro de un radio de 40 metros. radio de alcance. Por lo tanto, puede aplicarse ampliamente en muchos escenarios empresariales orientados al consumidor.

La frecuencia de escaneo típica de RPLIDAR S3 es de 10 Hz (600 rpm). Con la frecuencia de escaneo de 10 Hz, la frecuencia de muestreo es de 32 KHz y la resolución angular es de 0,1125°. Debido a las mejoras en el rendimiento operativo del hardware SLAMTEC y los algoritmos relacionados, RPLIDAR S3 funciona bien en todos los ambientes interiores y exteriores con luz solar directa. Mientras tanto, antes de salir de fábrica, cada RPLIDAR S3 ha pasado pruebas estrictas para garantizar que la potencia de salida del láser cumpla con el estándar de seguridad ocular IEC-60825 Clase 1.

El RPLIDAR S3 viene con un sistema adaptativo y de detección de velocidad de rotación. El sistema ajusta automáticamente la resolución angular según la velocidad de rotación. Y no es necesario proporcionar un sistema de energía complicado para el RPLIDAR. De esta manera, el esquema simple de suministro de energía ahorra el costo de la lista de materiales. Si se requiere la velocidad de rotación real del RPLIDAR, el sistema host puede obtener los datos relacionados a través de la interfaz de comunicación.

Slamkit ofrece capacidades de localización sólidas y en tiempo real, incluso en entornos complejos y dinámicos con alta similitud y escasas funciones. Su sistema de localización de fusión de fuentes múltiples integra y combina dinámicamente múltiples fuentes de localización, cambiando los modos según sea necesario para diferentes condiciones de trabajo. Varias técnicas de localización auxiliares, como la mejora de sensores y la actualización dinámica de mapas, mejoran aún más su adaptabilidad a los requisitos de localización de alta precisión.

La solución optimiza la gestión de recursos computacionales, reduciendo el consumo de recursos en un 50 % en comparación con software industrial similar, reduciendo así los requisitos de hardware. Admite un área de mapeo de hasta 150 x 150 m y emplea la tecnología de optimización de mapas SharpEdge™ para crear mapas de alta precisión con una exactitud de 1,5 cm. Las estrategias de detección de cierre de bucle automáticas y auxiliares garantizan mayores tasas de éxito en el mapeo, y las interfaces de ajuste dinámico de parámetros mantienen la calidad del mapa.

Slamkit incluye un completo kit de desarrollo de SDK que ofrece C++, Java, ROS, Restful API y otros kits de herramientas para un desarrollo rápido y sencillo. Su conjunto de herramientas de mapas incluye mapeo fuera de línea, unión de múltiples mapas, fusión de mapas de múltiples capas y edición de elementos de mapas, lo que agiliza la implementación y aumenta la rentabilidad. Las herramientas de monitoreo en tiempo real permiten la conectividad remota y el monitoreo del estado operativo a través de servicios en la nube y herramientas visuales interactivas.

Slamkit admite sistemas y hardware de controlador común, incluidas las arquitecturas Intel y ARM y los sistemas Ubuntu. La solución abstrae un amplio conjunto de interfaces de software para varios kits de herramientas SDK y proporciona documentación completa y código de muestra. Se adapta a diversos escenarios, como el hogar, la limpieza, la industria, la entrega y la inspección, garantizando un funcionamiento estable del robot a través de configuraciones de parámetros diversificadas.

Slamkit ofrece métodos y herramientas de evaluación del desempeño estandarizados para validar productos robóticos personalizados, acortando el tiempo de implementación con herramientas visuales interactivas como Robostudio. Proporciona servicios de implementación basados en la nube para guardar datos históricos y editar elementos parciales. Para operaciones y mantenimiento, Slamkit incluye un sistema de grabación de datos en tiempo de ejecución y un sistema de reproducción de datos fuera de línea para una resolución rápida de problemas, junto con servicios de mantenimiento basados en la nube para recuperación remota.

Nota: Garantice el manejo y uso adecuados del software para evitar interrupciones operativas.