Solución de Mapeo y Localización Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores)

• Solución de Mapeo y Localización Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores)
• Mejora la escalabilidad y la estabilidad de la robótica móvil.
• Proporciona una localización sólida en entornos complejos
• Área de mapeo: 150 x 150 m
• Reduce el consumo de recursos en un 50%
• Incluye un completo kit de desarrollo de SDK

La Solución de Mapeo y Localización Slamkit de Slamtec (Edición para Desarrolladores) es la primera oferta comercial de la industria que proporciona de forma independiente funcionalidades de mapeo y localización, mejorando significativamente la escalabilidad y estabilidad de la robótica móvil. Esta solución se puede integrar en el controlador de un robot mediante una licencia de software, lo que permite la localización y el mapeo autónomos. Permite una fácil personalización de las aplicaciones del robot a través de interfaces de software estandarizadas.

Slamkit ofrece capacidades de localización sólidas y en tiempo real, incluso en entornos complejos y dinámicos con alta similitud y escasas funciones. Su sistema de localización de fusión de múltiples fuentes integra y combina dinámicamente múltiples fuentes de localización, cambiando los modos según sea necesario para diferentes condiciones de trabajo. Varias técnicas de localización auxiliares, como la mejora de sensores y la actualización dinámica de mapas, mejoran aún más su adaptabilidad a los requisitos de localización de alta precisión.

La solución optimiza la gestión de recursos computacionales, reduciendo el consumo de recursos en un 50 % en comparación con software industrial similar, reduciendo así los requisitos de hardware. Admite un área de mapeo de hasta 150 x 150 my emplea la tecnología de optimización de mapas SharpEdge™ para crear mapas de alta precisión con una exactitud de 1,5 cm. Las estrategias de detección de cierre de bucle automáticas y auxiliares garantizan mayores tasas de éxito en el mapeo, y las interfaces de ajuste dinámico de parámetros mantienen la calidad del mapa.

Slamkit incluye un completo kit de desarrollo de SDK que ofrece C++, Java, ROS, Restful API y otros kits de herramientas para un desarrollo rápido y sencillo. Su conjunto de herramientas de mapas incluye mapeo fuera de línea, unión de múltiples mapas, fusión de mapas de múltiples capas y edición de elementos de mapas, lo que agiliza la implementación y aumenta la rentabilidad. Las herramientas de monitoreo en tiempo real permiten la conectividad remota y el monitoreo del estado operativo a través de servicios en la nube y herramientas visuales interactivas.

Slamkit admite sistemas y hardware de controlador común, incluidas las arquitecturas Intel y ARM y los sistemas Ubuntu. La solución abstrae un amplio conjunto de interfaces de software para varios kits de herramientas SDK y proporciona documentación completa y código de muestra. Se adapta a diversos escenarios, como el hogar, la limpieza, la industria, la entrega y la inspección, garantizando un funcionamiento estable del robot a través de configuraciones de parámetros diversificadas.

Slamkit ofrece métodos y herramientas de evaluación del desempeño estandarizados para validar productos robóticos personalizados, acortando el tiempo de implementación con herramientas visuales interactivas como Robostudio. Proporciona servicios de implementación basados en la nube para guardar datos históricos y editar elementos parciales. Para operaciones y mantenimiento, Slamkit incluye un sistema de grabación de datos en tiempo de ejecución y un sistema de reproducción de datos fuera de línea para una resolución rápida de problemas, junto con servicios de mantenimiento basados en la nube para recuperación remota.

Nota: Garantice el manejo y uso adecuados del software para evitar interrupciones operativas.