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Descripción
- Kit Exprés RTK Plus de SparkFun
- Ofrece un receptor GNSS multibanda habilitado para Bluetooth
- Viene con cable USB A a C
- IMU integrada
- Pantalla OLED integrada
- Recibe las bandas L1C/A y L2C
El Kit Exprés RTK Plus de SparkFun es un receptor GNSS multibanda habilitado para Bluetooth con IMU integrado basado en el ESP32 de Espressif y el ZED-F9R de u-blox. Enciéndalo y obtendrá una precisión aproximada de 300 mm desde el primer momento y una precisión de 14 mm con correcciones RTCM. Este kit proporciona la antena L1/L2, los adaptadores, los cables de interfaz y los cargadores necesarios para el uso general de GNSS.
El RTK Express Plus agrega una IMU interna (ZED-F9R) para combinar el seguimiento GNSS en tiempo real con la fusión de sensores avanzada. El resultado es un posicionamiento automotriz preciso incluso cuando el GNSS se pierde en túneles, estacionamientos, etc.
La desventaja es que el ZED-F9R no admite una estación base ni genera correcciones RTCM. Si está implementando su propia estación base RTK, considere usar productos basados en el ZED-F9P. Los algoritmos de IMU solo se aplican a aplicaciones automotrices y no aumentarán ni disminuirán el rendimiento de posicionamiento regular de "vista clara del cielo".
El kit RTK Express Plus tiene todo lo que necesita para obtener mediciones de posicionamiento global a nivel de centímetros utilizando GNSS RTK. Este kit cuenta con un práctico estuche de transporte para proteger las puntas más costosas, lo que le permite conectar rápidamente la antena L1/L2 y la carcasa RTK Express Plus al poste o trípode de su elección. El kit incluye todos los bits de antena, cables y cargadores que necesita para saltar directamente al campo.
Nota: La antena L1/L2 tiene una rosca de 5/8 de pulgada que se adapta a la mayoría de las plataformas topográficas. El kit también incluye un adaptador de 5/8 a 1/4 de pulgada que se adapta a la mayoría de los monopiés y trípodes de cámara. Es posible que necesite adaptadores adicionales para su equipo específico.
- 1x Receptor SparkFun RTK Express Plus GNSS
- 1x Estuche de transporte para kit RTK
- 1x Antena multibanda GNSS L1/L2 - TOP106
- 1x Cable de interfaz de antena - SMA a TNC (300 mm)
- 1x Adaptador de rosca de antena de 1/4 a 5/8 pulgadas
- 1x Cargador de pared USB - 5 V, 2 A
- 1x Cable USB A a C - 0,8 m
- 1x Cable de datos
- 1x Cable de radio
- 132 x 101 x 32 mm / 5,2 x 3,9 x 1,2 pulgadas
- Tamaño de la antena: 148 x 55 mm
- Longitud del cable USB A a C: 0,8 metros
- Longitud del cable de interfaz de antena: 300 mm
Archivo PDF
Sitio Web
- Corriente: 68 mA - 130 mA
- Tiempo para la primera solución: 25 s (frío), 2 s (caliente)
- Velocidad máxima de navegación: PVT - 25 Hz | RTK - 20 Hz | Crudo - 25 Hz
- Precisión de posición horizontal: 2,5 m sin RTK | 0,010 m con RTK
- Altitud máxima: 50 km (31 millas)
- Velocidad máxima: 500 m/s (1118 mph)
- Batería interna: LiPo 1300 mAh con carga de 500 mA
- Puerto de radio: Serial TTL de 3,3 V (57600 bps RTCM TX/RX)
- Puerto de datos: Serial TTL de 3,3 V (115200 bps NMEA)
- Pantalla OLED integrada para satélites disponibles, registro de datos y más.
- Controles de botón
- Conector Qwiic: Incluido
- Zócalo microSD para registro opcional: Incluido
- Peso: 162 g (un dispositivo completo incluida la batería)
Transceptor Bluetooth (ESP32 WROOM)
- Microprocesador LX6 de 32 bits de doble núcleo Xtensa
- Frecuencia de reloj: hasta 240 MHz
- Almacenamiento flash: 16 MB
- SRAM interna: 520 KB
- Transceptor WiFi 802.11 BGN integrado
- Bluetooth de modo dual integrado (clásico y BLE)
- Cifrado acelerado por hardware (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
- Corriente de sueño profundo: 2,5 µA
Antena Topográfica Multibanda L1/L2 GNSS
- Ganancia: ≥5 dBi
- Ganancia LNA: 40dB
- Frecuencias de recepción: L1: 1555 a 1615 MHz | L2: 1198 a 1278 MHz
- Impedancia de antena: 50 ohmios
- Impermeable IP67
- Conector: Hembra TNC
- Peso del elemento de antena descubierto (incluido el conector MMCX, con blindaje de RF): 160g
- Peso: 335g