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Descripción
- Placa Adaptadora IMU VR SparkFun
- Cuenta con un BNO080 de Bosch
- Con un error de rotación estático de dos grados o menos
- Voltaje de funcionamiento: 1,65 V - 3,6 V
- Equipado con dos conectores I2C Qwiic
El Placa Adaptadora IMU VR SparkFun - BNO080 (Qwiic) presenta un BNO080 de Bosch, una combinación de tres ejes acelerómetro/giroscopio/magnetómetro SiP, empaquetado con un ARM Cortex M0 + de 32 bits. La unidad de medición inercial (IMU) BNO080 produce títulos de vectores de rotación precisos, excelentemente adecuados para aplicaciones de RV y otras aplicaciones de rumbo, con un error de rotación estático de dos grados o menos. Todos los datos del sensor se combinan y se corrigen a la deriva en información IMU significativa y precisa.
Esta placa de ruptura IMU también ha sido equipada con dos conectores I2C Qwiic, con el fin de hacer la interfaz con el pequeño paquete QFN un poco más fácil. Es parte del sistema de conexión Qwiic de SparkFun, por lo que no tendrá que hacer ninguna soldadura para descubrir cómo se orientan las cosas. Sin embargo, hay pines divididos de 0,1" en caso de que prefiera usar una placa de prueba.
- 1 x Placa Adaptadora IMU VR SparkFun - BNO080 (Qwiic)
- 2 x Puertos de conexión Qwiic
- Voltaje de funcionamiento: 1,65 V - 3,6 V
- I2C (predeterminado): hasta 400 kHz
- SPI: hasta 3MHz
- UART: 3Mbps
- Vector de rotación
- Error Dinámico: 3,5°
- Error estático: 2,0°
- Vector de rotación de juego
- Error Dinámico: 2,5°
- Error estático: 1,5°
- Desviación de rumbo: 0,5°/min
- Vector de rotación geomagnética
- Error de rotación dinámica: 4,5°
- Error de rotación estática: 3,0°
- Error de ángulo de gravedad: 1,5°
- Precisión de aceleración lineal: 0,35 m/s2
- Exactitud del acelerómetro: 0,3 m/s2
- Precisión del giroscopio: 3,1°/s
- Exactitud del magnetómetro: 1,4 μT