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Descripción
- Base de 3Dcam VGA Terabee
- Ofrece una cámara de tiempo de vuelo infrarroja, segura para los ojos
- Carcasa resistente con clasificación IP65 e IP67
- Plataforma informática open edge integrada
- Factor de forma compacto y ligero
- Gigabit Ethernet, RS485 y salida digital
La Base de 3Dcam VGA Terabee es la cámara 3D de tiempo de vuelo de grado industrial más pequeña, liviana y asequible de su clase. Con el campo de visión más amplio (90° x 67,5°), resolución VGA (640 x 480 píxeles) y como producto láser de Clase 1.
3Dcam VGA es un componente clave en la automatización industrial y las soluciones de la industria 4.0. Es adecuada para aplicaciones como logística, robótica móvil, interacción hombre-máquina, monitoreo de nivel, agricultura inteligente y detección de personas y movimiento.
Su computación integrada y su plataforma de software abierta significan que es libre de usar las bibliotecas de códigos existentes y ejecutar aplicaciones en el borde para una mayor eficiencia del proceso.
3Dcam VGA tiene el campo de visión más amplio en la clase de grado industrial. Esto significa que se necesitan menos dispositivos para monitorear un área y la instalación y la configuración son más rápidas, lo que permite ahorrar costos y aumentar la eficiencia.
- 1x Base de 3Dcam VGA Terabee
- 100 x 103 x 32 (largo x ancho x alto)
Rendimiento
- Principio de detección: tiempo de vuelo del infrarrojo cercano
- Resolución: 640 x 480 píxeles (VGA)
- Información de salida: profundidad, infrarrojos activos (o pasivos), nube de puntos
- Alcance: 0,35 a 5 m
- Velocidad de fotogramas: hasta 30 fotogramas por segundo (FPS)
- Resolución de la distancia de salida: 1 mm
- Precisión: ~ 5 mm (por debajo de 1 m), 1-2% (por encima de 1 m)
- Repetibilidad: <1,5%
- Campo de visión (FOV): 90° x 67,5°
- Ángulo por píxel: 0,14° x 0,14°
- Área de la imagen: 2 x 1,33 m, a 1 m de distancia del objetivo | 10 x 6,7 m, a 5 m de distancia del objetivo
- Longitud de onda de la fuente de luz: 940 nm - Láser de clase 1
- Computación a bordo: ARM Cortex A53 de cuatro núcleos a 1,2 GHz, 1 GB SDRAM 32 GB SD Flash | Sistema operativo Linux (DietPi)
Electrónica
- Tensión de alimentación VIN DC: 10-30 V
- Consumo máximo de energía: 10 W
Interfaces
- Conectividad de datos: protocolo propietario sobre TCP/IP
- Salida digital: 1x Colector abierto (fuente, <500 mA) en M12 de 5 pines | Programable a través de SW como modulación estática o por ancho de pulso (PWM)
- Interfaz serial (consola): RS485 (semidúplex) en el conector 1 - Alimentación (PWR)
- Interfaz de datos: Gigabit Ethernet en el conector 2 - Ethernet (ETH)
- Notificación visual: LED (multicolor)
Software
- Equipo cliente: PC x86_64
- Sistema operativo para el kit de desarrollo de software complementario (SDK) y la interfaz gráfica de usuario (GUI): Linux (Ubuntu 18.04 y 20.04, 64 bits)
- Microsoft Windows 10, 64 bits
- Lenguaje (s) de programación SDK: C ++, Python
- Tiempo de inicialización: 10 s
- Compatibilidad con terceros: OpenCV, ROS (Melodic, Noetic)
Mecánica
- Grado de protección: IP65 e IP67
- Material de la carcasa: aluminio, vidrio acrílico
- Tipo de conexión: Conector 1 - Alimentación (PWR): Conector macho con codificación A M12, 5 pines | Conector 2 - Ethernet (ETH): conector hembra con codificación X M12, 8 pines
- Funcionamiento a temperatura ambiente (con VIN = 24 V): -10 a +45 °C
- Peso: 435 g