Pagos y Seguridad
Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.
Descripción
- 1x Robot Humanoide Unitree H1-2
- 1805 x 570 x 220 mm
- Longitud del muslo y la pantorrilla: 400 mm
- Longitud del brazo: 338 mm
Sitio web
- Densidad de par máximo: 189 N.m/kg
- Velocidad de movimiento: 1,5 m/s
- Movilidad potencial: > 5 m/s
- Capacidad de la batería: Capacidad de la batería 15 Ah (0,864 KWh),Voltaje máximo 67,2 V
- Par máximo de la articulación: 360 N.m
- Detección de profundidad de 360°: LIDAR 3D + Cámara de profundidad
- DOF de cada pierna: 6 (Cadera x3 + Rodilla x1 + Tobillo x2)
- DOF de cada brazo: 7
- Salida del rodamiento de la articulación: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial
- Motor de articulación central: PMSM de rotor interno de alta velocidad de baja inercia
- Par máximo de la unidad de articulación: Rodilla 360 N.m, Cadera 220 N.m, Tobillo 59 N.m, Brazo 75 N.m
- Capacidad de la batería: 15 Ah (0,864 KWh), Voltaje máximo 67,2 V
- Potencia de cálculo de control y percepción:
- Configuración estándar: Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuario)
- Configuración opcional: Intel Core i7 o Jetson Orin NX
- Configuración del sensor: LIDAR 3D + Cámara de profundidad
- Peso: Alrededor de 73 kg