- cinco grados de libertad
- Compatibilidad con el sistema operativo del robot
- Alcance de 650 milímetros
- Carga útil de 450 gramos
El brazo robótico ViperX 250 pertenece a una nueva familia de brazos de Interbotix, que incluye los servomotores inteligentes de la serie DYNAMIXEL X. Estos actuadores ofrecen un par más alto, una disipación de calor más eficiente y una mayor durabilidad en un factor de forma más pequeño que los servos DYNAMIXEL anteriores. Los servos DYNAMIXEL XM540 W270 y XM430 W350 ofrecen alta resolución de 4096 posiciones y parámetros PID definibles por el usuario. El usuario puede acceder a la supervisión de la temperatura, la retroalimentación de posición, así como a los niveles de voltaje, la carga y la configuración de cumplimiento. En el corazón de ViperX 250 se encuentra Robotis DYNAMIXEL U2D2, que permite un fácil acceso al software DYNAMIXEL Wizard y ROS. El ViperX 250 ofrece cinco grados de libertad y una rotación completa de 360 grados.
Los paquetes ROS para Kinetic y Melodic en Ubuntu Linux 16.04 y 18.04 facilitan que los usuarios comiencen a usar el brazo ViperX 250. Estos paquetes incluyen mallas completas y URDF (incluidos modelos inerciales precisos para los enlaces), un nodo controlador que controla el brazo del robot físico y publica los estados de las articulaciones, así como soporte para gazebo y moveit. También se incluyen ejemplos para mostrar a los usuarios cómo funcionan los paquetes principales.
El brazo robótico ViperX 250 tiene un alcance horizontal de 65 cm desde el centro de la base hasta la pinza, con una extensión total de 130 cm. Su carga útil de trabajo es de 450 g. La carga útil de trabajo es el peso que el brazo no debe exceder en circunstancias normales de trabajo y se mide por la capacidad de los brazos para levantar repetidamente un objeto aproximadamente a la mitad de su extensión sin fallar. Si bien el ViperX 250 puede levantar más de 450 g, no se recomienda exceder este número.
