- cinco grados de libertad
- Compatibilidad con sistema operativo de robot (ROS)
- Alcance de 750 milímetros
- Carga útil de 750 gramos
El brazo robótico ViperX 300 pertenece a una nueva familia de brazos de Interbotix, que incluye los servomotores inteligentes de la serie DYNAMIXEL X. Estos actuadores de la Serie X ofrecen un par más alto, una disipación de calor más eficiente y una mayor durabilidad, todo en un factor de forma más pequeño en comparación con los servos DYNAMIXEL anteriores. Los servos DYNAMIXEL XM540 W270 y XM430 W350 ofrecen alta resolución de 4096 posiciones y parámetros PID definibles por el usuario. El usuario también puede acceder al monitoreo de temperatura, la retroalimentación de posición, así como los niveles de voltaje, la carga y la configuración de cumplimiento. En el corazón de ViperX 300 se encuentra Robotis DYNAMIXEL U2D2, que permite un fácil acceso al software DYNAMIXEL Wizard, así como a ROS. El ViperX 300 ofrece cinco grados de libertad y una rotación completa de 360 grados.
Los paquetes ROS para Kinetic y Melodic en Ubuntu Linux 16.04 y 18.04 facilitan a los usuarios comenzar con el brazo ViperX 300. Estos paquetes incluyen mallas completas y URDF (incluidos modelos inerciales precisos para los enlaces), un nodo controlador que controla el brazo del robot físico y publica los estados de las articulaciones, así como soporte para gazebo y moveit. También se incluyen ejemplos para demostrar cómo funcionan los paquetes principales.
El brazo robótico ViperX 300 tiene un alcance horizontal de 75 cm desde el centro de la base hasta la pinza, con una extensión total de 150 cm. La carga útil de trabajo del brazo ViperX 300 es de 750 g. La carga útil de trabajo es el peso que el brazo no debe exceder en circunstancias normales de trabajo y se mide por la capacidad de los brazos para levantar repetidamente un objeto aproximadamente a la mitad de su extensión sin fallar. Si bien el ViperX 300 puede levantar más de 750 g, no se recomienda exceder este número.
