- 4069 ejes posicionales
- Compatibilidad con sistema operativo de robot (ROS)
- Parámetros PID configurables
- Capacidad de carga útil de 6800 g
La torreta robótica ViperX XM540 es un sistema de giro e inclinación totalmente programable diseñado en torno a los servos DYNAMIXEL XM540 W270 de Robotis. Ofrece una alta resolución de 4096 posiciones y parámetros PID definibles por el usuario. El usuario puede acceder a la supervisión de la temperatura, la retroalimentación de posición, los niveles de voltaje, la carga y la configuración de conformidad. La torreta ViperX XM540 viene con DYNAMIXEL U2D2 para control de ROS y CM9.04c para control de firmware en serie.
Los paquetes ROS para Kinetic y Melodic en Ubuntu Linux 16.04 y 18.04 facilitan el inicio con ViperX XM540 Turret. Estos paquetes incluyen mallas completas y URDF (incluidos modelos inerciales precisos para los enlaces), un nodo controlador que controla el robot físico y publica estados conjuntos, así como compatibilidad con gazebo y moveit. También se incluyen ejemplos para demostrar cómo funcionan los paquetes principales.
