- cinco grados de libertad
- Compatibilidad con el Sistema Operativo de Robots (ROS)
- Alcance máximo de 550 mm
- Carga útil máxima de 200 g
El brazo robótico móvil WidowX 200 es idéntico al WidowX 200, pero tiene un factor de forma más pequeño, lo que facilita su montaje en una plataforma móvil como Turtlebot. Esta versión de WidowX 200 no viene con una fuente de alimentación CM9.04c o 12V 5A. Todos los brazos de la serie X se pueden modificar con la base de perfil inferior. El brazo presenta los actuadores de la serie X, que ofrecen un par más alto, una disipación de calor más eficiente y una mayor durabilidad, todo en un factor de forma más pequeño que los servos DYNAMIXEL anteriores. Los servos DYNAMIXEL XM 430 W350T y DYNAMIXEL XL430 W250T ofrecen una alta resolución de 4096 posiciones y parámetros PID definibles por el usuario. El usuario puede acceder a la supervisión de temperatura, la retroalimentación de posición, los niveles de voltaje, la carga y las configuraciones de cumplimiento. La WidowX 200 ofrece cinco grados de libertad y una rotación completa de 360 grados.
El brazo robótico WidowX 200 tiene un alcance horizontal de 55 cm desde el centro de la base hasta la pinza, con una extensión total de 110 cm. La carga útil de trabajo del brazo WidowX 200 es de 200 g. La carga útil de trabajo es el peso que no debe excederse en circunstancias normales de trabajo y se mide por la capacidad de los brazos para levantar repetidamente un objeto aproximadamente a la mitad de su extensión sin fallar. Si bien la WidowX 200 puede levantar más de 200 g, no se recomienda exceder este número.
