- cinco grados de libertad
- Compatibilidad con el Sistema Operativo de Robots (ROS)
- Alcance de 550 milímetros
- Carga útil de 200 gramos
El brazo robótico WidowX 200 pertenece a una nueva familia de brazos de Interbotix, que incluye los servomotores inteligentes de la serie DYNAMIXEL X. Los actuadores de la Serie X ofrecen un par más alto, una disipación de calor más eficiente y una mejor durabilidad, todo en un factor de forma más pequeño que los servos DYNAMIXEL anteriores. Los servos DYNAMIXEL XM 430 W350T y DYNAMIXEL XL430 W250T ofrecen alta resolución de 4096 posiciones y parámetros PID definibles por el usuario. El usuario puede acceder a la supervisión de la temperatura, la retroalimentación de posición, así como a los niveles de voltaje, la carga y la configuración de cumplimiento. En el corazón de WidowX 200 se encuentra Robotis DYNAMIXEL U2D2, que permite un fácil acceso al software DYNAMIXEL Wizard, así como a ROS. La WidowX 200 ofrece cinco grados de libertad y una rotación completa de 360 grados.
Los paquetes ROS para Kinetic y Melodic en Ubuntu Linux 16.04 y 18.04 facilitan a los usuarios comenzar con el brazo WidowX 200. Los paquetes incluyen mallas completas y URDF (incluidos modelos inerciales precisos para los enlaces), un nodo controlador que controla el brazo del robot físico y publica los estados de las articulaciones, así como compatibilidad con Gazebo y MoveIt. También se incluyen ejemplos para demostrar cómo funcionan los paquetes principales.
El brazo robótico WidowX 200 tiene un alcance horizontal de 55 cm desde el centro de la base hasta la pinza, con una extensión total de 110 cm. La carga útil de trabajo del brazo WidowX 200 es de 200 g. La carga útil de trabajo es el peso que el brazo no debe exceder en circunstancias normales de trabajo y se mide por la capacidad de los brazos para levantar repetidamente un objeto aproximadamente a la mitad de su extensión sin fallar. Aunque la WidowX 200 puede levantar más de 200 g, no se recomienda exceder este número.
