- cinco grados de libertad
- Compatibilidad con sistema operativo de robot (ROS)
- Alcance de 650 milímetros
- Carga útil de 250 gramos
El brazo robótico WidowX 250 pertenece a una nueva familia de brazos de Interbotix que presenta los servomotores inteligentes de la serie DYNAMIXEL X. Los actuadores de la serie X ofrecen un par más alto, una disipación de calor más eficiente, una mejor durabilidad y un factor de forma más pequeño en comparación con los servos DYNAMIXEL anteriores. Los servos DYNAMIXEL XM 430 W350T y DYNAMIXEL XL430 W250T ofrecen alta resolución de 4096 posiciones y parámetros PID definibles por el usuario. El usuario puede acceder a la supervisión de temperatura, la retroalimentación de posición, los niveles de voltaje, la carga y las configuraciones de cumplimiento. En el corazón de WidowX 250 se encuentra Robotis DYNAMIXEL U2D2, que permite un fácil acceso al software DYNAMIXEL Wizard, así como a ROS. La WidowX 250 ofrece cinco grados de libertad y una rotación completa de 360 grados.
Los paquetes ROS para Kinetic y Melodic en Ubuntu Linux 16.04 y 18.04 facilitan el inicio con el brazo WidowX 250. Estos paquetes incluyen mallas completas y URDF (incluidos modelos inerciales precisos para los enlaces), un nodo controlador que controla el brazo del robot físico y publica los estados de las articulaciones, así como compatibilidad con Gazebo y MoveIt. También se incluyen ejemplos para demostrar cómo funcionan los paquetes principales.
El brazo robótico WidowX 250 tiene un alcance horizontal de 65 cm desde el centro de la base hasta la pinza, con una extensión total de 130 cm. Su carga útil de trabajo es de 250 g. La carga útil de trabajo es el peso que el brazo no debe exceder en circunstancias normales de trabajo y se mide por la capacidad de los brazos para levantar repetidamente un objeto aproximadamente a la mitad de su extensión sin fallar. Si bien la WidowX 250 puede levantar más de 250 g, no se recomienda exceder este número.
