- Cuarenta ciento noventa y seis posiciones
- Compatibilidad con el Sistema Operativo de Robots (ROS)
- Parámetros definibles para control Proporcional Integral Derivativo (PID)
- Capacidad de carga útil de dos mil doscientos cincuenta gramos
La torreta robótica WidowX XM430 es un sistema de giro e inclinación totalmente programable diseñado en torno a los servos DYNAMIXEL XM 430 W350 T de Robotis. Ofrece una alta resolución de 4096 posiciones y parámetros PID definibles por el usuario. El usuario puede acceder a la supervisión de la temperatura, la retroalimentación de posición, los niveles de voltaje, la carga y la configuración de conformidad. La torreta WidowX XM430 viene con DYNAMIXEL U2D2 para control de ROS y CM9.04c para control de firmware en serie.
Los paquetes ROS para Kinetic y Melodic en Ubuntu Linux 16.04 y 18.04 facilitan el inicio con WidowX XM430 Turret. Estos paquetes incluyen mallas completas y URDF (incluidos modelos inerciales precisos para los enlaces), un nodo de controlador que controla el robot físico y publica estados conjuntos, así como compatibilidad con Gazebo y MoveIt. También se incluyen ejemplos para demostrar cómo funcionan los paquetes principales.
