Mini Perro Robot Cuadrúpedo XGO (Caja Abierta)

• Perro Robot Cuadrúpedo de 12 Grados de Libertad
• Chip AI: Visión artificial, reconocimiento facial y de gestos, etc.
• Servos: Engranaje y carcasa de metal, alta velocidad y par, cojinete de bolas, codificación magnética, bus serie
• Programación Blocky y Python a través de APP o PC
• Inicio rápido, movimiento rápido y operación silenciosa
• Construcción de aviones de aluminio
• Autonomía de 1,5 horas
• Completamente ensamblado y listo para usar

El Mini Perro Robot Cuadrúpedo XGO (Caja Abierta) es un perro robot de IA de escritorio con 12 grados de libertad y un chip Kendryte K210 para aplicaciones informáticas de borde de IA. Admite movimiento omnidireccional, control de postura 6D, estabilidad de postura y marchas de movimiento múltiple.

Equipado internamente con IMU de 9 ejes, sensores de posición articular y sensores de corriente para retroalimentar sus propias posturas, rotación articular y torsión para algoritmos internos y desarrollo secundario. El perro robot permite la programación gráfica y python en APP o PC, para desarrollar aplicaciones de IA

Autoestabilización de la postura de la IMU: En función de los datos de actitud obtenidos de la IMU y con control de circuito cerrado, el perro robot puede permanecer estabilizado independientemente del movimiento de la superficie.

Control de postura de 6 grados de libertad: Con puntas de pie fijas, permite que todo el cuerpo permanezca bajo control de movimiento de 6 grados de libertad.

Mover, grabar y reproducir: Puede mover las articulaciones de XGO-Mini a mano y grabar automáticamente la secuencia para reproducirla como un programa.

Comunicación de usuario e interfaz de programación secundaria: El protocolo serial subyacente de acceso abierto se aplica al desarrollo secundario y la verificación.

Planificación de la marcha en movimiento : El perro robot viene con posturas bajas, medias y altas vinculadas a tres velocidades diferentes con estrategias y reglas de marcha adecuadas.

Interfaz de simulación de cinemática y dinámica: En el escenario ROS, las simulaciones de cinemática y dinámica se llevan a cabo en las plataformas Rviz y gazebo.

Control de movimiento omnidireccional: Con 12 articulaciones activas y a través del desacoplamiento de la cinemática, el perro robot puede realizar un movimiento omnidireccional combinando adelante/atrás y derecha/izquierda con entrada de rotación para una marcha suave en cualquier dirección.

Inteligencia artificial: Visión artificial, reconocimiento facial, reconocimiento de voz, entrenamiento de modelos y otras funciones de IA.

No hay política de devolución de 30 días (a menos que esté sin abrir, en perfectas condiciones) Troubleshooting es obligatorio.