- Compatible con cuatro controladores.
- Abundante interfaz de sensor con gran capacidad de expansión
- Gran capacidad de accionamiento del motor
- Sistema de suministro de energía estable
- Múltiples modos de comunicación con la aplicación Bluetooth proporcionada
La placa de expansión Yahboom 4WD para Robot Car es una placa de expansión potente que es compatible con cuatro controladores principales: Arduino, Raspberry Pi, STM32 y 51. Garantiza que los recursos del módulo integrado no se vean afectados al cambiar entre diferentes versiones del controlador, y que la interfaz del sensor sea compatible.
Esta placa está equipada con una amplia gama de interfaces de sensores, como evitación de obstáculos por ultrasonidos, evitación de obstáculos por infrarrojos de 2 canales, búsqueda de luz de 2 canales, seguimiento de 4 canales, luces RGB, reconocimiento de color, giroscopio MPU6050 y cámara CCD lineal. Utiliza un diseño modular simple y fácil de operar y una conexión de cable de enchufe, lo que hace que el cableado sea más fácil y simple que el puerto IO abierto tradicional y la conexión de línea DuPont.
También tiene capacidades de accionamiento de 3 motores, incluida la interfaz de motor de CC de 4 canales, la interfaz de servo de 6 canales y la interfaz de ventilador de extinción de incendios. Además, tiene una entrada de voltaje amplio de 9,6 V 13,5 V y el voltaje es inferior a 9,6 V, el circuito de protección contra sobredescarga cortará automáticamente la energía para proteger la batería. Además, la placa también tiene una interfaz de carga de 12,6 V, conmutación de voltaje de 3,3 V/5 V, protección de conexión inversa, circuito de monitoreo de voltaje, circuito de reinicio forzado, aviso de bajo voltaje y circuito de reinicio bloqueado para proporcionar un sistema de suministro de energía estable.
Admite 6 tipos de métodos de comunicación: interfaz Bluetooth, interfaz de módulo WiFi, interfaz inalámbrica 24L01, interfaz de comunicación SPI, recepción de infrarrojos (integrada) y circuito serial CH340 (integrado). También admite 5 tipos de métodos de control: aplicación móvil, computadora PC, controlador PS2, control remoto infrarrojo y brazalete de gestos.
