Brazo Robótico 6-DOF c/Visión AI y Control por Voz Rosmaster X3 Plus Versión Orin NANO de Yahboom (Jetson Orin NX NO incluido)

YahboomSKU:RM-YAHB-040
Número de fabricante: YB-A127

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Descripción

  • X3 PLUS basado en el Sistema Operativo Robótico (ROS).
  • Brazo robótico de visión AI de 6 grados de libertad (6DOF) simulación MoveIt.
  • Compatible con Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX, Jetson Orin NANO.
  • Rápido de ensamblar y no requiere soldadura.
  • 124 tutoriales en video con subtítulos en chino e inglés, y códigos proporcionados de forma gratuita.

【Selección de versión de control maestro】Rosmaster X3 Plus es una plataforma robótica profesional para el aprendizaje y desarrollo de ROS. Es compatible con Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX, Jetson Orin NANO. La diferencia entre los diferentes controles maestros es solo la suavidad del control. Básicamente no hay diferencia en la función, por favor vea los detalles para elegir la versión correcta que necesita.

【Características principales del rosmaster x3 plus】 Adopta una estructura de chasis suspendido de aleación de aluminio grande, una gran rueda mecanum, un soporte de cámara de profundidad elevado y una mayor distancia de escaneo. Está equipado con un brazo robótico de visión AI de 6 grados de libertad y una pantalla táctil ajustable, motor de medición de velocidad codificado, radar láser de alto rendimiento y barra de luz LED al final, es un avanzado kit de programación profesional de bricolaje que vale la pena esperar.

【Aprendizaje profesional del sistema operativo robótico】 rosmaster x3 plus se desarrolla utilizando MediaPipe y admite entrenamiento de modelos YOLO y aceleración TensorRT. El robot puede realizar una variedad de aplicaciones de visión por máquina 3D, incluyendo conducción autónoma no tripulada, agarre y transporte automáticos, y seguimiento de objetivos KCF.

【Amplia gama de algoritmos avanzados】Rosmaster x3 plus incluye gmapping, hector, karto y cartographer, permitiendo una navegación precisa de múltiples puntos, planificación de rutas TEB y evasión dinámica de obstáculos. Usando visión 3D, se puede capturar la imagen de nube de puntos del entorno para realizar mapeo y navegación RTAB3D.

【Tutoriales detallados】 Proporcionamos una amplia colección de tutoriales bilingües y soporte técnico en línea para asistirle. Estos tutoriales cubren una amplia gama de temas, incluyendo configuración, sistema operativo Linux, ROS, OpenCV, cámaras de profundidad, mapeo y navegación con radar láser, algoritmos SLAM, interacción visual 3D y cursos de interacción por voz. Le ayudan a profundizar en el mundo de la tecnología robótica, comenzando desde lo básico y avanzando gradualmente hacia conceptos avanzados.

♢Chasis:

Chasis de motor con suspensión de péndulo

4x Motor con engranaje 520 330RPM

1x Placa de fijación de control principal del marco

1x Viga anti colisión

1x Soporte de suspensión de péndulo

1x Barra de luz fija

1x Placa de fijación de Lidar

1x Destornillador

4x Paquete de piezas

4x Rueda mecanum

♢Control de hardware:

1x Placa de expansión de coche ROS

1x Placa de expansión USB HUB

1x Placa de pantalla OLED

1x Cámara USB

1x Barra de luz LED

1x Batería de alimentación 9600mah 12,6V y cargador

1x Gamepad y soporte para teléfono

1x Pantalla de 7 pulg y soporte de fijación

1x Antena de tarjeta de red

1x Varios cables

1x Línea de datos

♢Placa de control principal:

SSD 256GB (con sistema robótico)

Paquete de accesorios Orin NX

♢Accesorios ROS:

1x Cámara de profundidad Astra Pro Plus y paquete de accesorios

1x Lidar YDLIDAR 4ROS

1x Módulo de interacción por voz y altavoz

Varios cables

1x Caja de embalaje de aluminio de aviación

★Nota: Nuestros coches robóticos necesitan ser utilizados con la placa base correspondiente. Si no tiene la Placa Jetson Orin NX 16GB, por favor cómprela por separado. Nuestra tienda también tiene esta placa base.

También puede elegir el kit de placa incluido: https://www.robotshop.com/products/yahboom-rosmaster-x3-plus-orin-nx

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